摄像机旋转运动下的快速目标检测算法.pdfVIP

2012年 6月 图 学 学 报 June 2012 第 33卷 第 3期 JOURNAL OFGRAPHICS 、，0l-33 No．3 摄像机旋转运动下的快速 目标检测算法 蒋建国 2， 吴 晖 ， 齐美彬 ， 张 莉 (1．合肥工业大学计算机与信息学院，安徽 合肥 230009； 2．安全关键工业测控技术教育部工程研究中心，安徽 合肥 230009) 摘 要：论文提出了一种摄像机旋转运动下的快速 目标检测算法。首先为图像的全 局运动建立旋转参数模型，然后基于运动预测在相邻帧之间建立 SIFT特征点对，利用 RANSAC去除外点的影响，结合最小二乘法求解全局运动参数进行运动补偿，基于残差图 像的更新策略实时更新特征点集，以适应背景的变化，最后使用帧差法获得运动 目标。该算 法不仅保持 了SIFT本身的优越性能，而且极大地提高了检测速度。实验结果表明该算法可 以实时准确 的检测 出运动 目标。