4.5车辆调度中的匈牙利方法.ppt

4.5 车辆调度中的匈牙利方法 在物流活动中，经常会遇到这样的问题，有n项运输任务，恰好有n辆车可承担这些运输任务，由于车型、载重以及司机对道路熟悉程度等方面的不同，效率也不一样，于是产生了应指派哪辆车去完成哪项运输任务，使总效率最高（或总费用最小，或时间最短）的问题，这类问题称为指派问题。类似的问题有，n项配送任务，怎样指派到n个超市上分别完成的问题；n条航线，怎样指定n艘船去航行的问题等。 1、事件数与人数（车数）相等时 补充 0-1规划 系数（效率）矩阵 指派问题的最优解有这样性质，对任意一个求最小值的效率矩阵（cij） ，若从系数矩阵（cij）的一行（列）各元素中分别减去或加上同一个常数k，得到新的矩阵（bij），那么以（bij）为系数矩阵求得的最优解和用原系数矩阵求得的最优解相同。而他们的目标函数仅相差一个常数k. 利用这一性质，可使原系数矩阵变换为含有很多0元素的新系数矩阵，而最优解保持不变，在系数矩阵（bij）中，我们关心位于不同行不同列的0元素，以下简称独立0元素。若能在系数矩阵（bij）中找到n个独立的0元素，则令解矩阵（xij）中对应这个n个独立的0元素取值为1，其他元素取值为0。这就是以（bij）为系数矩阵的指派问题的最优解，也就得到了原问题的最优解。 4.3.1指派问题的解法———匈牙利解法 这种方法是匈牙利数学家考尼格(Konig)提出的，因此得名匈牙利解法。 匈牙利法是针对指派问题的标准型进行求解。 Step2 进行试指派，以寻求最优解 (1)从只有一个0元素的行(列)开始，给这个0元素加圈，记作◎，然后划去所在列(行)的其他0元素，记作φ； (2)给只有一个0元素的列(行)的0元素加圈，记作◎ ，然后划去所在行(列)的其他0元素，记作φ ； (3)反复进行(1)、(2)两步，直到所有的0元素都被圈出和划掉为止； (4)若仍没有画圈的0元素，且同行(列)的0元素至少有两个．则从剩下0元素最少的行(列)开始，比较这行各0元素所在列的0元素的数目，选择0元素少的那列(行)的这个0元素加圈，然后划掉同行同列的其他0元素；可反复进行，直到所有0元素都已圈出和划掉为止； (5)若元素◎的数目m等于矩阵的阶数n，那么这指派问题的最优解已得到；若m＜n，则转入step3； step3 作最少的直线覆盖所有0元素，以确定该系数矩阵中能找到最多的独立0元素数； (1)对没有◎的行打√号； (2)对已打√号的行中，所有含φ元素的列打√号 (3)再对打有√号的列中含0元素的行打√号 (4)重复(2)、(3)直到得不出新的打√号的行、列为止； (5)对没有打√号的行画一横线，有√号的列画一纵线，这就得到覆盖所有0元素的最少直线数．令这直线数为m，若m＜n，说明必须再变换当前的系数矩阵，才能找到n个独立的0元素，为此转step4； step4 在没有被直线覆盖的部分中找出最小元素，然后在打√号的行各元素中都减去这最小元素，而在打√号的列的各元素都加上这是小元素，以保证原来的0元素不变．这样得到新的系数矩阵，若得到n个独立的0元素，则已得到最优解，否则回到step3重复进行。 例5 某物流公司现有4项运输任务A、B、C、D，现有甲、乙、丙、丁4辆车，他们完成任务所需时间如表4-12所示。问应指派何人去完成何任务，使所需总时间最少？ 实例（mn） 或者 想一想 1、怎样求解目标函数最大值的分配方案呢？ 2、若人数大于事件数呢？反之呢？ 实例1 例如：甲、乙、丙3人做四项工作，系数矩阵可调整为 人数小于事件数 实例2 例如：甲、乙、丙3人做四项工作，系数矩阵为 人数小于事件数 如：甲、乙、丙3人做四项工作，要求甲做两项，系数矩阵可调整为 若甲、乙、丙、都最多可作2项工作 系数矩阵可调整为 练一练 某物流公司安排甲、乙、丙、丁四个人去完成四项任务，每人完成各项任务的时间如表4-16所示。 请根据已知条件求解一个总花费时间最少的指派方案。 23 36 42 24 丁 40 28 27 34 丙 20 26 38 39 乙 42 31 29 25 甲 D C B A 指派问题的标准形式可以表述为：有 n 辆汽车和 n 人，已知第 i 个人做第 j 项任务的费用为 ， ， 如何确定任务和人的一一对应的指派方案，使得完成 n 件 事情的总费用最少？ 注：如问题是求最大值的话，则需要将目标函数转换成求最小值，再用匈牙利方法求解。 匈牙利方法的基本原理： 匈牙利法的计算步骤如下： step1 按照一定的方法不断变化效率矩阵，设法在原有效率矩阵基础上经变换，使新矩阵的每行每列至少有一个零元素。 (1)行变换：找出每行最小元素，再从该行各元素中减去这个最小元素； (2)列变换：找出每列最小元素，再从该列各元素中减去这个最小的