3132型一体化柜通讯规约(MODBUS规约).docVIP

直流屏MODBUS规约 一、总则 1、物理接口： RS485,波特率9600，字符格式采用偶校验位、8位数据位、1位停止位的异步串行通讯格式2、帧结构： 8Bit地址 8Bit功能码 nX8Bit数据 16BitCRC校验码 采用Modbus规约的RTU方式，每个字节以2个十六进制数，有效的数据范围位0-9，A-F 地址：默认01 功能码：支持功能码03（读数据）、06（设置数据）、功能码01（读线圈状态）、05（强制单个线圈） 数据：上报或下设的数据，按寄存器（数据地址）进行发送，每一个寄存器由两个字节组成，关于寄存器的定义，请参阅下列数据地址的定义。 二、报文格式 子站地址A 功能码C 数据起始地址（高位） 数据起始地址（低位） 数据个数（高位） 数据个数（低位） CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H 注：CRC校验码的计算方法： 置一16位寄存器位全1； 将报文数据的高位字节异或寄存器的低八位，存入寄存器； 右移寄存器，最高位置0，移出的低八位存入标志位； 如标志位是1，则用A001异或寄存器；如标志位是0，继续步骤3； 重复步骤3和4，直至移位八位； 异或下一位字节与寄存器； 重复步骤3至5，直至所有报文数据均与寄存器异或并移位8次； 此时寄存器中即为CRC校验码，最低位先发送； 三、规约详解 1、查询 功能码03： 遥测 主机至RTU遥测命令： 子站地址A 功能码03H 寄存器起始地址（高位） 寄存器起始地址（低位） 寄存器个数（高位） 寄存器个数（低位） CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H RTU至主机遥测量上传： 子站地址A 功能码03H 数据字节个数n n字节 第一个数据高位（H） 第一个数据低位（L） … CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H 2、查询 功能码03： 遥信 主机至RTU遥信命令： 子站地址A 功能码03H 起始位地址（高位） 起始位地址（低位） 读数据位数（高位） 读数据位数（低位） CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H RTU至主机遥信上传： 子站地址A 功能码03H 数据字节个数n n字节 所读遥信1~8位 所读遥信9~16位 … CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H 3、设置 功能码06 设置命令帧格式 子站地址A 功能码06H 设置数据地址（高位） 设置数据地址（低位） 设置数据（高位） 设置数据（低位） CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H 响应命令帧格式： 子站地址A 功能码06H 设置数据地址（高位） 设置数据地址（低位） 设置数据（高位） 设置数据（低位） CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H 3、强制单个线圈 功能码05 设置命令帧格式 子站地址A 功能码05H 设置线圈地址（高位） 设置线圈地址（低位） 设置数据（高位） 设置数据（低位） CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H 响应命令帧格式： 子站地址A 功能码05H 设置线圈地址（高位） 设置线圈地址（低位） 设置数据（高位） 设置数据（低位） CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H 注 FF00H值请求线圈处于ON状态，0000H值请求线圈处于OFF状态，其它值对线圈无效，不起作用。 附录A 数据地址定义 数据类型 地址范围 模拟量AI 0~69 信号量DI 70-79 上位机如果读取设备不支持的数据地址或不存在的数据地址，设备不响应。 上位机如果设置设备不支持的数据地址或不存在的数据地址，设备不响应。 上位机如果下发设备不支持的功能码，则设备不响应。 AI 量地址定义 地址 信号名称 备注 （上行指模块应答数据方向，下行指模块接收数据方向） 0 系统浮充电压 上行设定的浮充电压 下行调节输出浮充电压 2320表示232V，表示此时浮充电压值为232V 1 系统均充电压 上行设定的均充电压 下行调节输出均充电压 2430表示243V，表示此时浮充电压值为243V 2 系统均充电流 上行设定的均充电流 下行调节均充电流 1000 表示10A，即此时均充电流值为10A 3 控母过压告警 上行控母过压告警值 下行调节控母过压告警定值 4 控母欠压告警 上行控母欠压告警值 下行控母欠压告警定值 5 蓄电池组过压告警 上行蓄电池组过压告警定值 下行调节蓄电池组过压告警定值