机械基础第6章常用结构.pptVIP

3.平面连杆机构的特点 二、铰链四杆机构的组成 三、铰链四杆机构的基本类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 ?? A 曲柄摇杆机构 ??? B 双曲柄机构 ??? C 双摇杆机构 　 ??? ? A 曲柄摇杆机构 ???? B 双曲柄机构 ???? C 双摇杆机构 　 ? 判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题） 1、 2、 ?? A 曲柄摇杆机构 ??? B 双曲柄机构 ??? C 双摇杆机构 　 ??? ? A 曲柄摇杆机构 ???? B 双曲柄机构 ???? C 双摇杆机构 　 ? 3、 4、 40 90 70 110 40+110=150＜70+90=160 双曲柄 机 构 曲柄摇杆 机 构 双摇杆 机 构 曲柄摇杆 机 构 a) 40+11070+90，又以最短杆为机架，则为双曲柄机构 b) 120+45100+70,以最短杆邻边为机架，为曲柄摇杆机构（AB为曲柄） c)50+10060+70，无论如何都是双摇杆机构 d)50+10090+70,但以最短杆BC对边为机架，则为双摇杆机构 平面四杆机构 铰链四杆机构 (全转动副) 含有移动副的平面四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构