SEW选型计算.xls

双电机-直齿轮齿条-镗床或工作台驱动 公式 被移动件的质量 (M) [kg]: 水平 加速度 (a)[m/s2]: 样本允许值 减速箱型号 减速机效率η2 电机的选择 实际计算值 使用百分比 惯量匹配计算 电机规格 惯量匹配值λ 电机自身惯量Jm[Kg.m2]: 额定输入转速[rpm] 额定力矩[Nm] 来自电机样本 基本参数 摩擦系数 (u): 水平/垂直运动 减速比i 齿轮齿条传动 备注 传动效率η 重力加速度(g)[m/s2]: 加速力 (Fa) [N]: 摩擦力 (Ff) [N]: 合力 [N] 侧倾力矩的计算 计算值 使用率 加速时间(ta)[S]: 摩擦力 (f) [N]: 齿轮自身惯量JG[Kg.m2] 快速移动时：减速机和电机-力和力矩的计算 减速机选择 加速力矩[Nm] 最大径向力[N] 最大输入转速[RPM] 额定输入转速[RPM] 根据电机额定速度倒着推算 最大力矩[Nm] Fa=ma 加速力矩(Mdyn1)[Nm] 减速力矩(Mdyn2)[Nm] 链轮直径 (D) [m]: 静态力矩（Mstat)(Nm) 加速时最大力矩 (Treq) [Nm] 减速时最大力矩 (Treq) [Nm] 电机端加速力矩 FR=Md1? D/2? fz 链轮传动系数(fz) 径向力（FR)[n] Jext=m?（D/2)2 Jext=Jext/(i)2 电机稳定运行扭矩(M1stat-Motor )[Nm] Ff=μmg Mdyn1= F ? D/2 ? 1/η FM=Fa+Ff Mstat= FF ? D/2 ? 1/η M1stat-Motor = Mstat / (η2 ? I) M1-Motor = Mstat / (η2 ? I) Treq=Mstat+Mdyn1 Mdyn2= m ? -a ?D/2 ? 1?η Treq=Mstat+Mdyn2 DFT90L4 电机转速[rpm] 对应减速机转速[rpm] 最大输入转速[rpm] 减速机侧负载 转动惯量(Jext)(kgm2) 电机侧负载转动惯量 电机负载转动惯量JL[Kg.m2]: k77/a 额定力矩[Nm] 40000.00 .40 .23 .10 .15 1.40 .90 9.80 9200.00 39200.00 48400.00 780.16 2.00 -631.93 2.00 .10 339.20 2.00 1119.36 -292.73 128.52 .94 11.00 1500.00 39200.00 14311.11 2.00 232.99 2.00 2.00 .01 9.27 2.81 780.16 1310.00 .60 1119.36 1550.00 .72 14311.11 15400.00 .93 1500.00 4500.00 .33 1410.00 1500.00 .94 9.27 20.00 .46 2.81 10.20 .28 1410.00 1500.00 .94 1410.00 1410.00 1.00 .01 4.00E-03 3.53