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- 2015-08-24 发布于重庆
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掘进机稳定性分析.pdf
一 4{
第21卷第l0期 煤 炭 科 学 技 术
悬臂式掘进机工作稳定性分析
煤 ㈣ 山分院竺 型 f
． 岁
／q
。摘 要 由于横、纵轴式掘进机工作时切割头旋转轴线不同，给齿尖的瞬间速
关键词 工作机构 毽丝
臂作水平摆动 由于摆动弧线曲率半径较大 ，
1 齿尖运动分析
可近似地将其看成直线运动。其截齿齿尖瞬
横轴式与纵轴式掘进机的区别在于切割 时速度为
头旋转轴线相对工作机构悬臂轴线的方 向是 一 ／睚+畔+
否一致．前者与悬臂轴线相垂直 ，后者与悬
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