无人值守数字化提升机控制系统.pdf

科学论坛 ●l 无人值守数字化提升机控制系统 张 伟 尹海林 吕鹏宇 徐 威 曲大鹏 王俊山 张卫滨 万颖涛 (山东黄金矿业 (莱州)有限公司焦家金矿 261441) [摘 要]无人值守数字化提升机控制系统是矿山数字化建设的重要组成部分，此系统通过工业以太网接人数字化矿山系统。该系统中应用了计算机网络技 术、通讯技术和传感器技术，以总线热冗余和Profibus-DP现场总线控制为基础组成数字化网络控制系统，硬件设备以数字控制为核心，软件编制以安全高效为基 础 ，采用 自适应、自学习等智能控制技术，整个系统安全、可靠、适用、先进 。 [关键词]提升机控制系统 无人值守数字化 系统构成 系统特点 中图分类号：TD633 文献标识码：A 文章编号：1009—914X(2014)47—0355一O1 一 提升机控制系统现状分析 传送距离长达7500~尺 。 1、提升机控制系统的重要性 (3)主控PLC与监控PLc、可视化人机界面、操作员站之间通过以太网通讯 ， 提升机在矿山的竖井、斜井中广泛应用，提升矿物、升降人员、物料和设备 主控与传动之间采用Profibus—DP总线通讯方式，实现数据交换和实时监控。 等，是矿井系统设备的咽喉。提升机的安全、高效运行至关重要，要求监控准确、 2、安全高效的软件环境 预警及时、调度合理、出现故障时应急措施及时到位 。 软件编制直接关系到整个无人值守数字化提升机控制系统的性能。 2、现有提升机控制系统存在的问题 主控系统PLC软件实现软硬件控制的无扰切换，即在现场就地操作和企业 (I)自动化程度不高，人为参与控制较多，对提升机的安全性、稳定性、经济 调度 中心操作之间切换没有断续和扰动 。运行过程中对人为误操作软件不响 性都有一定影响。 应，在就地或者企业调度中心均实现无人参与的自动提升。 (2)监控系统落后，仅在操作员站有控制权和监视权，企业调度中心没有控 数字监控器具有自学习功能，根据实际运行的速度一位置曲线自动生成一 制权与监视权 ，无法及时了解设备状况，进行合理调度和决策 。 条全行程的速度—位置包络线，使提升机运行更加安全可靠 。 (3)故障应急手段落后，出现故障需要操作员电话通知企业调度中心报告故 3、畅通安全的网络系统 障状况，调度中心难以及时准确了解故障情况，导致决策延时或不够合理，可能 (1)系统通讯组网原则 给企业带来重大损失。 A、现场级设备根据提升机PLC控制系统的实际情况，采用其支持的现场 (4股备工艺参数调整只能在现场操作员站进行，而且要有经验的工程师进 总线 ，通讯介质采用屏蔽双绞线或者光纤。 行操作，由于矿井分布的特点，在多个设备需要调整工艺参数时，工程师无法及 B、采用总线数据采集设备，直接在总线网络上，实现数据采集和传输的全 时到达现场 ，存在设备安全隐患。 数字化。 (5)各矿井提升机系统相对独立，监控数据分散 ，不能给企业提供有效的故 C、控制级设备或者具有网络功能的现场采集设备采用 以太网进行组网， 障分析依据，做不到提前预警，减少安全隐患。 通讯介质采用光纤。 (6)对机械设备主要部位检测手段不够，留有许多检测盲点，不能对机械 (2)监控系统组态方案 设备进行有效保护。 A、采用OPCSer