非线性系统的鲁棒采样最优控制.pdfVIP

第 卷第 期 控制理论与应用 ， $. ! Q6A ! $. 6 !! 年 月 ， !$ ’ =/D/% D#P/? 1 ;;%C=DC/. 23 ! !$ ’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’ 文章编号： （ ） $ / .$1! !$ ! / $-$ / ’ 非线性系统的鲁棒采样最优控制 胡立生 邵惠鹤