1.4汽车的行驶的附着条件与附着率.pdfVIP

1.4 汽车的行驶的附着条件与附着率 1.4.1 汽车行驶的附着条件 附着力是路面对驱动轮切向反力的极限值，在硬路面上，它与驱动轮法向反作用力Fz 2 成正比，即 F F F ϕ X max ϕ Z 式中，ϕ称为附着系数，它是由路面与轮胎决定的。由作用在驱动轮上的转矩T 引起的地 t 面切向反作用不能大于附着力，否则将发生驱动轮滑转现象，即对于后轮驱动的汽车 T −T t f 2 F F =≤ ϕ X 2 Z 2 r 这就是汽车行驶的附着条件。 对于前轮驱动汽车，其前驱动轮的附着率亦不能大于地面附着系数。 驱动轮地面法向反作用力与汽车的总体布置、行驶状况及道路的坡度有关。式中ϕ 为 附着系数，它与路面的种类和状况、车轮运动状况、胎压及花纹有关，行驶车速对附着系数 也有影响。 在一般动力性分析中只取附着系数的平均值，见表 1-3。 1.4.2 汽车的附着力与地面法向反作用力 汽车的附着力决定于附着系数以及地面作用于驱动轮的法向反作用力。附着系数主要 取决于路面的种类和状况，行驶车速对附着系 数也有影响。 图 1-13 为汽车加速上坡时的受力图。图 中，G 为汽车重力；α为道路坡度角；h 为 g 汽车质心高；T 、T 为作用在前、后轮上的滚动阻力偶矩；T 为作用于横置发动机飞轮 f 1 f 2 j e 上的惯性阻力偶矩；T 、T 为作用在前、后车轮上的惯性阻力偶矩；FZw1 、FZw2 为作 j w1 j w2 用于车身上并位于前、后轮接地点上方的空气升力；FZ 1 、FZ 2 为作用在前、后轮上的地面 F F a 法向反作用力； X 1 、 X 2 为作用在前、后轮上的地面切向反作用力；L 为汽车轴矩； 、 b 为汽车质心至前、后轴之距离。 若将作用在汽车上的诸力对前、后轮与道路接触面中心取力矩，则得 ⎛ h ⎞ ⎛ h I I i i ⎞ f ⎫ b g G g ∑ w f g o du r F G F G ⎜ cosα=− sin α⎟−⎜ + ± ⎟ − − cosα ⎪ Z 1 ⎝L L ⎠ ⎜⎝g L Lr Lr ⎟⎠dt Zw1 L ⎪⎬ （1-10） ⎛a h ⎞ ⎛G h ∑I I i i ⎞du rf ⎪ g g w f g o FZ 2 G ⎜⎝L cosα=+ L sin α⎟⎠+⎜⎜⎝g L + Lr ± Lr ⎟⎟⎠dt