基于全面供给率的时滞系统状态反馈控制器设计.pdfVIP

维普资讯 大 庆 石 油 学 院 学 报 第 3O卷 第 6期 2006年 12月 JOURNAlOFDAQINGPETR()IEUM INSTITUTE VoI．3O No．6 Dec． 2006 基于全面供给率的时滞系统状态反馈控制器设计 邵克勇 ，于显利 ，任志强。 (1．大庆石油学院 电气信 息工程学院，黑龙江 大庆 I63318； 2．吉林大学 机械科学与工程学 院，吉林 长春 I30025； 3．周Vl市规划建筑设计院 ，河南 周 口 466000) 摘 要 ：针对以往 的状态反馈控制器没有考虑全面供给率的状况 ，从能量耗散的角度 ，提}n了一种基于全面供给率 的一类范数有界不确定时滞系统无记忆状态反馈控制器设计．利用线性矩阵不等式(LMI)理论 ．在全面供给率满足给定 的假设条件下 ，给出了时滞 系统状态反馈可耗散镇定的充分条件．仿真结果表明该设计具有实用性． 关 键 词：全面供给率 ；不确定时滞系统；严格耗散 ；状态反馈 ；线性矩阵不等式 中图分类号 ：TP273．22 文献标识码：A 文章编号 ：1000一I891(2006)06—0086—02 20世纪 70年代，WILLEMSJC_ll将耗散性引入控制系统分析，这对系统稳定性研究有重要的作用． 近年来，时滞系统的耗散控制器设计已经取得一些成果[2 ．文献[3]率先做 了基于全面的供给率的线性 时滞系统的耗散性研究，但没有给出全面供给率下的状态反馈控制器设计；文献[4]研究了非全面供给率 下的线性时滞系统的耗散控制问题 ，给出了相应的状态反馈控制器设计结果．可见 ，这些成果都没有考虑 在全面供给率下的状态反馈控制器设计．基于文献E33的数学模型和全面供给率 ，通过线性矩阵不等式 ， 笔者给出了基于全面供给率的时滞系统状态反馈耗散镇定的充分条件． 1 系统描述 考虑时滞系统 ()一 厂(()， (一 )，ll()，w())’1 (f)一 g( (f)，x(t— d)，H(f)，w(f))， (1) z(f)一^((f)，(f—)，ll(f)，w(f))，I (f)一 (f)，tE [一d，0]， 式中：x(f)为状态变量 ，x(f)∈R”；(t)为测量输 出，Y(t)ER ；z(t)为受控输 出，z(f)ER ；H(t)为控制输 入 ，ll(f)ER ；w(f)为外部输入，w(f)ER ，且 w(f)EL。Eo，c×3)；d为时滞常数 ，O；(f)为状态初始条件 ， (f)ER”．取全面供给率 。为 s(z，W，Y，l1)一z，Qz)T+2Y，Ru)r+W，Sw)T+2z，Uw)T，其 中a，6)T一 口b，Q，S为对称矩阵 ，R，U为适维矩阵． 定义 1 如果对于系统 (1)存在一个能量 函数对于上述全面供给率是耗散的，即存在正定函数 V，使 得V≤(z，W，Y，l1)，称系统 (t)是 (Q，R，S，u)一耗散的[． 定义2 如果对于系统 (1)存在正定函数 V，使得 fZs(z，W，Y，l1)，则称系统 (1)是严格 (Q，R，S，u)一 耗散的_3． 引理 若已知适维矩阵y，H，E和』v，其中y为对称阵 ，N0，F满足F F≤N，则y+HFE+E FH O成立，当且仅当存在某个标量 ￡，使矩阵不等式Y+cHH +￡ ENE％0成立 ． 收稿 日期 ：2005—12—28{审稿人 ：付光杰 ；编辑 ：郑丽芹 基金项目：黑龙江省 自然科学基金项 目(F2004—25)；黑龙江省教育厅科研项 目 作者简介 ：邵克勇(1969一)，男 ，在读博士后 ，副教授 ．主要从事复杂系统控制方面的研究． · 86 · 维普资讯 第6期 邵克勇等 ：基于全面供给率的时滞系统状态反馈