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维普资讯 大 庆 石 油 学 院 学 报 第 28卷 第 5期 2004年 1O月 JOURNAlOFDAQINGPETROlEUM INSTITUTE Vo1．28 No．5 Oct． 2004 三维弯 曲井眼抽油杆柱动力学模型建立与仿真 杨海滨 ，狄勤丰。，卜向前。 (1．石油大学 石油工程学院，山东 东营 257061； 2．上海大学 上海市应用数学和力学研究所，上海 200072； 3 长庆油田压力所，陕西 西安 710021) 摘 要：针对处于复杂的交变应力状态下的抽油杆柱偏磨和断脱，在抽油杆动力学分析模型的基础上，建立 了抽油 杆三维力学综合分析模型，开发了相应的仿真分析软件系统，井利用该软件研究了三维井眼轨迹对抽油杆柱受力变形的 影响．实例计算结果表明：井眼的曲率 、挠率对抽油杆柱的悬点载荷、支反力、屈曲应力均有较大影响；根据抽油杆柱三维 力学综合分析结果可以预测偏磨严重点位置，可减轻杆管之问偏磨，减少抽油杆柱井下断脱次数 ，延长修井周期 ，降低采 油成本． 关 键 词：三维井眼轨迹；抽油杆柱；动力学模型；仿真 ；偏磨；断脱 中图分类号：TE933．2 文献标识码 ：A 文章编号：1OOO一1891(2004)05—0039—04 0 引言 定向井与直井的区别在于前者的空间形状是空间三维轨迹，除弯曲外，还有扭曲．这种形状上的复杂 性使得上下运动的抽油杆柱在工作时处于复杂的交变应力状态，导致抽油杆柱的偏磨现象增多，断脱次数 增加．1996年，长庆安塞油田检泵次数为 1111次，其中抽油杆断脱 占7．0％；而 1997年，随着泵深位置进 入斜井段，检泵次数急剧增至 2414次，其中抽油杆断脱 占9．4 ．许多研究人员都在抽油杆柱 ／油管偏磨 方面展开深入研究 ，在抽油杆柱系统的振动方程、抽油杆柱受力分析方面作了较细致的工作．在现有抽油 杆柱动力学分析模型基础上 ]，拟探讨抽油杆柱三维力学综合分析模型，并进行计算仿真软件系统的开 发，以分析井眼轨迹对抽油杆柱三维力学特征的影响． 1 三维弯 曲井眼的几何描述 实际井眼轨迹是空间曲线，可以用空间直角坐标系来描述． 以井 口P为原点，建立 Pxyz右手直角坐标系．用 i，_『，k分别 为沿坐标轴 (北)，(东)和 (下)的单位矢量．井眼轴线上的 y 任一点o(x，，)在三维空间的几何位置可用矢径 ，来描述， ，，(5)一 (5)i+ (5)_『+ 。(5)k． (1) 相应的空间几何关系见图1，并有 誓一sin㈣s，孥一sinn，案一c。sa． (2) z 相应井眼轨迹曲线的曲率k和挠率 T 分别为 图I 三维弯曲井眼的几何关系 矗：一(塞) ()， ㈦ 收稿 日期：2004—04—15；审稿人：刘巨保；编辑：任志平 作者简介：杨海滨 (1959一)，男，博士生，教授级高级工程师，主要从事钻井工程技术、抽油井系统三维力学分析及效率方面的研究 · 39 · 维普资讯 大 庆 石 油 学 院 学 报 第 28卷 2004年 耵。=si叫塞ds2dsds2)+…a[2(塞)+si()。]， (4) 式中：a，分别为井斜角、方位角；S为井眼弧长． 2 抽油杆柱轴线形状描述 对于中和点以上抽油杆柱，一般情况下，因抽油杆上装有若干个尼龙刮蜡扶正器，抽油杆与油管之间 并不直接接触 ，可近似认