船舶电站同步发电机模糊PID励磁控制的研究.pdfVIP

维普资讯 船海工程 武汉船舶职业技术学院学报 2008年第 4期 船舶 电站同步发 电机模糊 PID励磁控制的研究 张 南 李奉香 (1．武汉航海职业技术学院，湖北武汉 430062；2．武汉船舶职业技术学院，湖北武汉 430050) 摘 要 针对船舶 电站 同步发电机励磁控制系统被控对象的时变性 以及非线性 ，设计 了一种新型的模糊 PID控制器 。 根据系统当前的电压偏差及 电压偏差变化率 ，通过模糊推理和相关计算 ，得到 PID参数 的调整 比例系数 ，实现 PID参数 的在线调整 。仿真研究结果表明利用该方法设计 的励磁控制器具有 良好的动静态特性 。 关键词 同步发 电机 ；模糊 PID控制 ；励磁 中图分类号 TM921．41 文献标志码 A 文章编号 1671—8100(2008)04～0017—04 对于船舶 电力系统的各种扰动来说 ，一般都 I司步 发 电机传 递 函数 是先 引起 电、磁过渡过程 ，然后才是机 电过渡过 GG( 一 『干 (1) 程 ，因而对船舶 电站 同步发 电机及其励磁系统进 行研究，其意义十分突出[1]。传统 的船舶 电站 同 电压测量单元传递函数 步发电机励磁 PID控制器，一旦参数整定计算好 GR ( 一 (2) 后 ，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际 其中，U如表示测量 比较单元 的输 出信号 ，U。 系统中，由于系统状态和参数等发生变化时 ，过程 表示机端 电压 ，K 表示 电压 比例系数 ， 表示 中会 出现不确定性 ，系统很难达到最佳 的控制效 测量回路 的时间常数。 果。模糊 (Fuzzy)逻辑控制可 以有效地改善船舶 功率放大单元传递函数 电站系统的稳定性和动态品质，对系统参数和运 G㈤ 一 (3) 行方式的变化及各种故障程序具有很好 的鲁棒 性。本文将模糊控制与 PID控制结合起来，构建 模糊 PID 白适应控制器 ，实现 PID参数的最佳调 2 模糊 PID励磁控制器设计 整 。 模糊控制的基本思想是把操作人员或专家 ， 1 同步发电机励磁 自动控制系统[] 对特定 的被控对象或过程的控制策略，总结成一 系列以IF(条件)一THEN(作用)形式表示 的控 同步发 电机励磁 自动控制系统是 由同步发电 制规则 ，通过模糊推理得到控制作用 。我们采用 机 、励磁调节器 、电压测量 比较单元 、功率单元等 了模糊控制与传统 PID控制相结合 的 PID+ 构成的一个闭环反馈控制系统 ，如 图 1所示 。 Fuzzy控制方法。 2．1 模糊 PID励磁控制系统结构 如 图 2所示模糊 PID励磁控制系统 ，实际上 是在一般的PID励磁控系统 的基础上 ，增加 了一 图1 同步发 电机励磁 自动控制系统构成框 图