高频焊管焊接温度观测器.pdfVIP

维普资讯 焊管 ·第29卷第2期 ·2006年3月 ·45．· 高频焊管焊接温度观测器 白日午，王 浦，付 占稳，张 刚 (河北科技大学，石家庄 050054) 摘 要：焊接温度是焊管生产过程的重要参数。由于焊接环境恶劣，辐射测温法不能准确测 量焊接温度。采用焊接温度观测的方法可以避免恶劣环境对检测精度的影响。根椐焊接温度 观测模型，焊接温度可由焊接电流和焊接速度计算得到，同时磁场检测能够避免错误观测值并 给出失磁警报 。 关键词：焊管；焊接温度；温度观测器；失磁保护 中图分类号：TG402 文献标识码：A 文章编号：1001—3938(2006)02—0045—02 焊接温度是焊管生产过程中的一个重要参 式中 c一热容量； 数。焊接温度过高或过低都会影响焊管质量。过 一 焊接速度； 高的焊接温度会浪费焊接功率，降低劳动生产率； ，_焊接电流； 过低的焊接温度则会降低焊管质量。因此焊接温 一 温度扩散系数； 度对于焊管的生产具有特别重要的意义。 △一电流渗透深度； p一电阻率； 1 焊接温度的检测方法 ．，7一效率； 卜加热区长度； 辐射温度计是常用的一种检测方法，但由于 h0=I／hi0，i0为表面电流密度。 焊接环境的恶劣，水蒸汽、火花、CO、CO 以及强 式中参数除焊接电流和焊接速度外均可视为 磁场包围着焊接区域，它们吸收焊接区域发出的 常数，这样式 (1)、式 (2)可表述为： 辐射能量，给辐射测温带来很多困难。比色测温 T= I,v)， (3) 在很大程度上可以解决这些问题，但焊缝非常窄 (3)式便为焊接温度观测模型。焊接速度 可用 (只有2mm左右)，又总是处于摆动之中，使比色 速度传感器测得，但焊接电流 ，不能直接检测。 辐射测温的精度降低 ¨I2J。笔者认为用观测的方 实际上焊接电流是焊管焊接区域表面的高频涡 法间接测量焊接温度，可以避免环境的影响，也是 流，由高频机通过感应线圈电磁感应产生，这样焊 一 种有效测量焊接温度的方法。焊管焊接工艺允 接电流便可通过检测高频感应线圈的高频电流获 许焊接温度在较大范围内变化，仍可以保证焊接 得，而后者可由电流传感器测得。 质量…，这使焊接温度的观测易于实现。 为了使磁场集中以产生足够强的场强，感生 足够强的焊接电流，磁棒被安放于焊管内的焊接 2 温度观测器模型的建立依据 区域。然而有时磁棒可能被运动着的焊管带走， 这时观测器也会有一定的温度示值，当然这是虚 焊接温度的机理公式和工程计算公式 ’如