基于包围盒法三维扫描点云数据精简方法比较.pdfVIP

江 西 测 绘 江期 西 测 绘 2015 年第 2 ·4 · 基于包围盒法三维扫描点云数据精简方法比较 李 丁 邹自力 （东华理工大学测绘工程学院 江西南昌 330013 ） 摘 要 ： 点云精简的意义的是在促进精度的同时以最少的点来表达实体信息。 专业人士曾提出过多种 点云精简算法，然而点云精简中的控制变量不明确，效果差异不显著，难易辨识优劣性。 而选取三种最常用 方法均匀网格法、平面拟合法和曲面拟合法，控制变量，对精简结果进行分析比较，并提出了相应的改进方 法。 关键词 ： 点云精简；均匀网格法；平面拟合法；曲面拟合法；控制量 １ 引言 体方格大小 ，即改变边长 ，就可以控制精简结果 。 能够快速扫描地物表面点云数据的三维激光扫 这是一种均匀精简模型 ， 不能判断 点云中的特 描技术越来 越被国内 外研究人员 关注 ， 被 誉 为 继 征点 ，仅仅是一部分点中取一个 的模式 ，目前用得很 GPS 空间定位系统之后又一项测绘技术新突破 ，相 少 。 比传统单点测绘而言 ， 三维激光扫描可以迅速获得 2.2 平面拟合法 ［ ］ 大量点云数据 ，具有高密度 、高精度的特点 1 。 然而 平面拟合法 ，于均匀网格法之后提出 ，先将所有 三维激光扫描获得的原始点云数据 ， 往往因为密度 点云 N 依 照 一定原 则组 成 L 个 小的包 含 n 个 点的 过高而无法使用 （即使扫描小型物体也能获得数以 点云 集 ，称 为某 点 Pm 的邻域 点云 （其余 n-1 个 点为 万记的点云数据 ）。 因此 ，点云数据精简成为三维激 Pm 的邻域 点 ），分别对 每个邻域进行处理 ，根据邻域 光扫描技术的重难点之一 ， 国内外也提出了很多精 n 个 点拟合平面 ax+by+cz+d=0 ， 一般 拟合原则 为最 简方法和模型 。 国外有 、 ， 等许多学 小二乘法 。 Chen Weir Pauty 者根据包围盒法 ，法向夹角法 ，最小二乘原理等多种 定义每点 xyz 坐标到点云平均坐标 XYZ 之差 的 方法 ，对点云数据精简做了探讨及研究 ；国内自三维 协方差矩阵 ［ ， ， ］ ［ ， ， ］求 最 c= x -X y -Y z -Z * x -X y -Y z -Z