螺旋锥齿轮边缘接触分析.pdfVIP

q，．． 第 13卷 第 3期 航空动力学报 Vo1．13 No．3 1998拒 7月 JournalofAerospacePower July I998 螺旋锥齿轮边缘接触分析 --／HJ32， l 西北工业大学 高建平 ¨ 方宗键 杨宏斌 ● — — — 一 ， — — — ～ 摘【要】 边缘接触是一种轮齿齿顶边缘传递运动的现象。这时，接触区在齿根或齿顶处产生一条 硬印。常规的齿面接触分析(TcA)结果是一组间断的误差 曲线和不完整的接触区．未能反映一个 完整的接触过程。车文提出了描述边缘接触这一弼象的具体方法。可得到完整的传动误差曲线和 接触区圈，为进一步的边缘接触振动分析打下了基础。 主■调 螺旋锥齿轮 边缘^接触l传动，’误差 分类号 而豇j 一 1— 1 引 言 众所周知，齿轮副靠齿面啮合传递运动，但有时也会发生轮齿齿顶边缘传递运动的现象， 我们称这一现象为边缘接触。对于弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮 ，边缘接魅是极易发生的。机床 调整参数的不合理、安装误差及轮齿变形等因素都可能导致边缘接触的发生。当发生边缘接触 时，齿轮副的运动是不稳定的，将产生很大的噪声和振动。许多文献都对发生边缘接触这一现 象的可能性进行了论述，但都没能给出具体计算方法和计算结果。对于会发生边缘接触的齿轮 副，常规的齿面接触分析 (TCA)得到的传动误差曲线是间断的，但这并不意味着齿轮副传递 运动是间断的。实际上，这时由一个齿轮的齿顶边缘和另一齿轮的齿面啮合继续传递运动。本 文提出了描述边缘接触这一现象的具体方法，给出了完整的传动误差曲线和接触区图。本文所 提出的方法虽然主要是针对螺旋锥齿轮的．但其基本概念同样可适用于直齿轮和斜齿轮。本文 最后给出了上述方法在弧锥齿轮上应用的数值示饲。 2 齿面接触分析 建立如图1所示的坐标系，坐标系1S和 1S：分别与小轮和大轮固定在一起．其坐标原点0 和 分别为小轮和大轮的节锥顶点。参数识和 分别为小轮和大轮转角。坐标系 和分 别固定在箱体上，其原点0^和 分别与0 和 重合。 设在 和 ＆坐标系中，大轮和小轮的齿面方程和单位法向量分别为： 一 (鳓，) (= 1．2) (1) ． 一 (．，) (= 1，2) (2) 其中㈣ 和 为齿面参数。 坐标系中，小轮和大轮的齿面方程及单位法向量为： 1997年9月收穰i1997年 l1月收到修改稿 *本文幕博士点专嘎科研基金资助嘎目，编号。97年39 **男 39岁 博士生 高级工程师 西安市西北工业大学571信 710072 290 航 空 动 力 学 报 第 13 卷 j篓一[] o。增? c z ㈤ ) … l， 其中：[ 和[ ]是坐标系s。和s的变换矩阵 一 对齿轮啮合时，接触点有共同的位置矢量和法矢量： {【(l，：，张)=嚣{。(2，02，：)c一…c‘ 式 (4)便为TCA分析的基本方程。由于l I— l l 一1，所以式 (4)仅有五个独立标量方程，选择 作为输入 参数，可用求解非线性方程组的子程序求解出其它5个参 数{蛳(张)，ol(张)，2(卿)， (张)， (张)，按步长给定 ，从 而可求出啮合过程中的接触路径，进而可确定接触椭圆。 使用函数 ()，可 以确定传动误差函数。 △ (张)一 (张)一 (Ⅳl／N2) (5) 圉1