060415 附件4：自动化专业知识体系.doc

附录1：自动化科学与技术业知识体系 (含17个知识领域，123个知识单元) 简表 序 知识领域(17个) 代码 核心学时 （不含选修） 知识单元（123个） 总计 核心知识单元数 选修知识单元数 1 经典控制理论(包括线性 非线性 离散) CCT 48 9 6 3 2 线性系统理论 LST 48 7 7 0 3 最优控制原理 OCP 16 5 0 5 4 最优估计与滤波 OEF 16 5 0 5 5 系统辨识 SID 16 5 0 5 6 计算机硬件技术 CHW 48 10 7 3 7 程序设计与语言 PAL 48 5 4 1 8 计算机网络与通讯 CNC 48 7 0 7 9 计算机控制技术 CCT 48 9 7 2 10 控制系统数字仿真 CSS 22 7 7 0 11 信息获取与处理 SMP 32 6 5 1 12 电机原理 EMP 48 4 4 0 13 电力拖动原理 MDP 48 4 4 0 14 电力电子技术 PET 48 8 7 1 15 运动(电机)控制 MCT 48 8 5 3 16 自动化仪表 AUI 32 7 7 0 17 过程控制 PCS 40 6 5 1  目 录 经典控制理论 CCT CCT 1 控制系统的基本概念(核心) CCT 2 控制系统的数学模型(核心) CCT 3 时域分析法(核心) CCT 4 根轨迹法(核心) CCT 5 频率响应法(核心) CCT 6 系统校正的设计方法(核心) CCT 7 采样系统分析(选修) CCT 8 非线性控制系统分析(选修) CCT 9 利用Matlab进行时域和频域分析(选修) 线性系统理论 LST LST1 线性系统的数学描述（核心） LST2 线性系统的运动分析（核心） LST3 稳定性（核心） LST4 能控性与能观测性（核心） LST5 最小实现（核心） LST6 反馈控制（核心） LST7 状态观测器 (核心) 最优控制原理 OPC （选修） OCP1 最优控制的一般表示 OCP2 极小值原理 OCP3 时间与燃料最优控制 OCP4 二次型指标最优控制 OCP5 动态规划 最优估计与滤波 EAF（选修） OEF1 估计问题概述 OEF2 估计的一般方法 OEF3 离散卡尔曼滤波 OEF4 连续卡尔曼滤波 OEF5 非线性滤波 系统辨识 SID（选修） SID1 系统辨识问题 SID2 最小二乘理论 SID3 权函数辨识 SID4 线性模型参数辨识 SID5 系统辨识 发展及其它：神经网络辨识 、模糊辨识、辨识模型验证等 计算机硬件技术 CHW CHW 1 数字计算机组成基本概述（核心） CHW 2 定点数/浮点数编码与运算（核心） CHW 3 存储器系统（核心） CHW 4 指令系统（核心） CHW 5 指令流水（核心） CHW 6总线技术（核心） CHW 7 输入/输出系统（核心） CHW 8 数字信号处理器（DSP）（选修） CHW 9 可编程逻辑器件（FPGA）（选修） CHW 10 嵌入式系统（选修） 程序设计基础(软件) PGB PGB 1 程序设计语言概论（核心） PGB 2 程序设计导论（核心） PGB 3 面向对象程序设计（核心） PGB 4 数据结构与算法（核心） PGB 5 数据库基础与应用(选修) MCT7 同步电动机的变频调速系统 (选修) MCT8 运动控制系统的计算机辅助设计 (选修) 自动化仪表 AUI AUI1 自动化仪表的基本概念（核心） AUI2 变送单元（核心） AUI3 控制单元（核心） AUI4 执行单元（核心） AUI5 显示记录单元（核心） AUI6 安全栅及辅助单元（核心） AUI7 虚拟仪器与现场总线仪表（核心） 过程控制 PCS PCS1 过程建模与过程特性（核心） PCS2 简单控制系统（核心） PCS3 复杂控制系统（核心） PCS4 先进控制技术（核心） PCS5 典型设备与工业过程控制（核心） PCS6 过程计算机控制系统(选修)  知识领域描述 1.1 经典控制理论（CCT） 1.1 经典控制理论（CCT）（核心内容学时数：48） 备注 内容简介 经典控制理论是线性系统理论、最优控制原理等后续课程的基础，为控制系统提供了数学模型的建立、性能分析和系统设计的基本方法。包括单变量线性定常连续系统的微分方程、传递函数、方块图和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频率响应法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；以及采样系统的稳定性分