基于遗传算法与模糊pid的励磁控制器.pdfVIP

基于遗传算法和模糊 PID 的励磁控制器 白羽，王云鸽，吴非，宋永军 (长春工业大学机电工程学院，吉林省长春市，130012) 摘要:随着电力系统的发展，常规 PID 励磁控制器已经不能满足系统运行的动态和静态性能 要求，为了克服这一缺点，设计了一种新型模糊 PID 控制器，在常规模糊 PID 励磁控制器基 础之上,提出了一种利用遗传算法优化的模糊控制器.介绍了同步发电机自动励磁系统及模 糊PID励磁控制器的构成,模糊PID控制器的原理及作用.仿真研究结果表明利用该方法设计 的励磁控制器具有更好的动静态特性。 关键词：遗传算法；模糊控制；PID控制 中图分类号：TP273；TM76 文献标示码：A Research on Excitation Controller Based on GA and Fuzzy-PID BaiYu，WangYunge，WuFei，SongYongjun （changchungongyedaxue，jilinshengchangchunshi，130012） Abstract: With the development of power system, routine PID controller could not satisfy the requirement of systemic dynamic and static performances. In this paper, in order to overcome this shortcoming , a new kind of fuzzy-PID controller is designed. Based on the general fuzzy-PID excitation controllers, an excitation controller for synchronous generators is brought forward, whose quotation factors and scale factors are optimized by GA (Genetic Algorithm). The automatic excitation system is introduced, as well as the princple, architecture and functions of the fuzzy-PID controller. The simulation research is carried out, and the result shows that it has ecxellent dynamic and static characteristics. Key words:genetic algorithm； fuzzy controller； PID controller 1 前言 在电力系统正常运行或事故运行中，同步发电机的励磁控制系统起着重要的作用，励磁 系统性能的好坏直接影响到同步发电机系统运行的可靠性和稳定性，优良的励磁控制系统不 仅可以保证发电机可靠运行，提供合格的电能，而且还可 以有效地提高电力系统的技术指标。常规的比例、积分、微分 PID（Proportional,Integral and Differential）励磁控制器结构简单，具有一定的鲁棒性，容易实现，稳态无静差，控 制精度高，能满足一般工业过程的要求。但是，随着电力系统的发展，要求越来越高，常规 的 PID 励磁控制器已经无法满足这一要求。因此，寻找更有效的控制算法势在必行。由于模 糊控制不依赖于被控对象的数学模型，且设计方法简单，易于实现，适应性强。因此，本文 将模糊控制与 PID 控制结合起来，设计出一套模糊 PID 控制算法，使其能满足同步发电机的 运行性能要求.[1] 由于常规 PID 控制中的比例、积分、微分三个基本参数,一旦整定好就不能再改变了, 因此对强非线性或未知干扰较强的系统将不能很好的控制。而模糊控制可以对复杂的非线性 系统进行有效的控制,具有较强的自适应能力。用模糊推理方法实现对 PID 三个基本参数的 在线自整定,将这两种控制策略结合起来,则能构成具有两者优点的控制器,即能实现精确的 控制,有较强的自适应性,更有效的实现控制策