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2015-08-29 发布于安徽
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PID 功能块 1、PID功能块 Multiprog 软件提供的 FPID 和 PID 功能块可以实现 PID 控制。PID 功能块在 Proconos 库中，须先将库添加到 Project 中。 FPID 和 PID 功能块的参数说明： FPID/PID 参数参数含义及设定范围说明 FPID.REMOTE(BOOL) 远程(TRUE)或本地(FALSE)设定点之间的开关 FPID.AUTO(BOOL) 自动(TRUE)或手动(FALSE)控制之间 PID.AUTO(BOOL) 的开关。手动时输出 Yman 的值 FPID.DIRECTN(BOOL) 用于设定控制方向的开关（TRUE 意味着反作用控制，FALSE 意味着正作用控制） FPID.INTLCK(BOOL) 用于将 INTLCKV 所定义值设置为控制器输出的开关。万一 PLC 上有错误，这个开关可以被设置为 TRUE，然后， INTLCKV 将被设置为控制器输出 FPID.Tscan(REAL) 功能块调用之间的持续时间（单位为若是 Cyclic Task，则 PID.CYCLE(TIME) 秒）,意味着多长时间这个功能块再次 Interval 被执行 time(ms)=TSCAN*1000 FPID(Yman)(REAL) 用于手动控制的输出值可按阀门开度（%）设置， PID.X0(REAL) 例如全开=100.0，半开 =50.0，全关=0.0 FPID.SPR(REAL) 远程设定点（SV），当REMOTE=TRUE W 时起作用 FPID.SPL(REAL) 本地设定点（SV），当 REMOTE=FALSE PID.SP(REAL) 时起作用 FPID.X(REAL) 过程值（PV ）和模拟量输入模块的输 PID.PV(REAL) 入有关 FPID.KP(REAL) 比例常数（K ），无单位 KP 不应设置为零，建议 PID.KP(REAL) 最小值 0.01 ；KP 值越大，比例作用越强 FPID.TI(REAL) 积分时间常数（单位秒） TI=+∞时，没有积分作 PID.TR(REAL) 用；Ti 值越小，积分作用越强 FPID.TD(REAL) 微分时间常数（单位秒） TD=0.0 时，没有微分作 PID.TD(REAL)