一种新型电动剪式车门开闭机构及动力学仿真.pdfVIP

维普资讯 第30卷 第6期 武 汉 理 工 大 学 学 报 Vo1．30 No．6 2008年 6月 JOURNAIOFWUHAN UNIVERSITYOFTECHN0LoGY Jun．2008 一 种新型电动剪式车门开闭机构及动力学仿真 田哲文，明守政，李聪聪，邓亚东，王海良 (武汉理工大学汽车学院，武汉 430070) 摘 要 ： 提 出了一种先平动 ，再转动的电动剪式车 门开闭方案 ，设计 了实现上述方案 的相关机构，并利用 Matlab／ Simulink对此方案的相关机构进行动力学仿真。在仿真中，将车门匀速转动与按特定的控制 曲线变角速度转动时，所需 的转矩及功率的情况进行了对比。结果表明，可以通过平动与转动相结合的方式来实现该电动剪式车门的开闭；对于车 门的转动，可以通过采用相应的角速度控制 曲线来优化开／关门的力学性能。 关键词： 剪式车门； 开闭方式； 动力学仿真； 拟合函数 中图分类号： TP24； TP112 文献标识码 ： A 文章编号 ：1671—4431(2008)06—0098—03 New ElectricGull-wingDoorM echanism andIt’SDynamicSimulation TIAN Zhe一础 ，MING Shou—zheng，LICong-cong，DENG Ya—dong，WANGHai—liang (SchoolofAutomobile，WuhanUniversityofTechnology，Wuhan430070，China) Abstract： Inthispaperanewmethodinopeningandclosingagull—wingdooranditsmcehanism werepresented．Thedy— namicsimulationonthemechanism wasaccomplishedbyMatlab／Simulink．Theresultshowedthatitwaspracticaltoachieve thenewgull—wingdoormechanism ，anditWaSpracticaltousetheappropriateanug larvelocitycurvetooptimizethemechanical performanceofthenew gull—wingdoormechanism Keywords： gull—wingdoor； open／closemethod ； dynamicsimulation； curvefittingfunction 传统的轿车车门开启方式已趋于成熟，但也存在不可避免的缺点，如车门开启后会 占用较多的侧向空 间，开 ／关门力过大等。剪式车门因其美观，占用侧向空间小等优势为少量轿车所使用，但其向上旋动的开启 方式需消耗较多的能量，且其开启机构相对复杂。另外，剪式车门的密封，门锁等的安装也存在一些问题。 因此这类车门并未得到普及，关于剪式车门开启方式的研究还很少见[。为此提出一种新的电动剪式车门 开启机构，并对此方案进行动力学仿真，以对此类剪式车门的设计提供有效的理论依据。 车门开闭方式及相关机构 剪式车门应用于Aspire电动概念车上， 形状像一个大头朝下倾斜放置 的鸡蛋，由于 其与车身相对位置的关系，车门的开启方式 与传统车辆有所不同，开启方式为：先平动 (沿车辆横向伸出)，再转动 (绕伸出轴旋转 一 定角度)。车门开启时，首先实现平动，如 图1 电动剪式车门相关机构示意图 图2 电动剪式车门转动示意图 图1所示，由电机 5驱动蜗杆传动4，从而使得螺杆和螺纹套筒2实现螺旋传动，车门l横向向外伸出，直到 收稿 日期：2008—01—09． 作者简介：田哲文(1972一)，男，讲师．E—mail：tzw0290@163．com