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PROFIBUSDP在网络化过程控制系统中的应用.pdf

PROFIBUS-DP 在网络化过程控制系统中的应用 A Research of Networked Process Control System Based on PROFIBUS-DP 李晓冬 孙鹤旭 云利军 梁 涛 LI Xiao-dong SUN He-xu YUN Li-jun LIANG Tao 摘 要:PROFIBUS-DP 是一种用于现场设备级控制系统和 分散式I/O 通讯的协议。本文从开发的角度描述了使用 SPC3 实现 PROFIBUS 通讯接口的一种方法,并在此基础上建立 了一种采用PID 算法的过程控制系统,最后利用 OPC 接口 技术在以太网上实现数据服务与监控的分离,从而达到整个 系统的网络化。 关键词:PROFIBUS-DP ;SPC3 ;过程控制 OPC 接口 Abstract: PROFIBUS-DP is a protocol used in field facility control system and dispersed I/O communication. This paper describes a method of implementing the communication interface usingSPC3 by development point of view ,and 图 1 过程控制实验系统结构图 establishes a kind of process control system using PID 传输介质是可屏蔽双绞线或光纤。PROFIBUS 无论 arithmetic, then implements the separation of data serving and 在其性能、开放程度、可互换性和互可操作性上还 monitored control by OPC interface technique on Ethernet, so 是在其工业业绩上都是比较突出的,因此在总线选 that networked entire system.. 型上选择了 PROFIBUS 总线。 Key words: PROFIBUS-DP ;SPC3;process control ;OPC 3 过程控制对象与数学模型的建立 interface. 实验中设计了一套简单的过程控制系统,主要 中图分类号:TP229 由3 个水槽,2 个水泵,2 个电动阀,温度、压力、 文献标识码:A 流量、液位传感器各 1 个,1 个加热器,4 个 PID 1 引言 控制器和若干管子构成,它的基本结构如图 1 所示。 现场总线已经成为自动化技术的热门话题,总 这套系统的控制对象包括水槽内水的温度、压力、 线技术正推动着工业控制领域的另一次革命。现场 液位和流量,既可以进行单水槽一阶控制也可以进 总线是控制系统和现场设备之间建立的一种开放、 行双水槽串级控制。这里主要讨论了单水槽一阶温 全数字化、双向、多站的通信系统。现场总线技术 度控制,对于其它的对象只是控制量和被控量不 已经逐渐应用在各个工业领域。本文重点讨论了现 同,而控制原理和方法类似。温度控制的对象实际 场总线技术在过程控制中的应用,并和 OPC 技术 是水箱内的一个加热器,被控量是水的水温,水箱 相结合,实现了整个系统的网络化。 有一个入水口和一个出水口,通过控制加热管的功 2 PROFIBUS 现场总线 率来控制水温保持恒定。加热过程中不断有冷水流 PROF

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