综合电子设计指导书-电机.pdfVIP

北京信息科技大学 综合电子设计实验指导书 直流电机调速控制系统设计 自动化学院 陈福彬 1 课程设计题目：直流电机调速控制系统设计 1.1 设计目的 了解电机的基本控制原理，主要利用C8051F020开发板、电机控制板，实现对直流电机的开 环、闭环调速控制。通过设计需要理解直流电机的基本控制原理，掌握处理器C8051F020芯片的 定时器多通道PWM输出功能、频率信号捕获功能，多通道ADC采集功能等应用技术。 应用外设掌握人机交互技术，设计友好的人机交互界面。 1.2 设计任务与要求 1．基本要求 A 、利用1个H桥对直流电机进行正、反转，停止控制 B 、利用PWM对直流电机进行开环调速控制 C、利用反射式光电码盘对电机进行测速 D 、综合以上功能对电机进行闭环调速控制 2． 扩展要求 A 、利用LCD设计友好的人机交互界面 B 、采用数字PID控制算法及性能优化方案实现闭环调速控制 1.3 设计报告要求 见附录二 1.4 设计思路 一、设计原理 （1）系统框图 AD 端口 电枢电流采 直流电机 外中断 光电编码器 C8051F020 PID 算法处理 输出 PWM H 桥驱动电路 人机交互控制模块 图 1.4.1 系统框图 本系统主要包括中央控制模块、H 桥驱动电路、光电测速模块、人机交互控制模块、电枢电 流采集模块、电源管理模块。系统组成如图 1.4.1 所示。 2 (1)微处理器模块：实现信号处理与协调控制。 (2)H桥驱动电路：实现电机正反转的切换操作。 (3)光电测速模块：对直流电机的转速进行采集。 (4)电枢电流采集模块：对电枢电流进行采样。 (5) 人机交互控制模块：包括键盘和液晶显示。键盘显示用来完成系统参数设置以及动作方式指 示等。 （2 ）H 桥电机驱动模块 图 1.4.2 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥驱动电路”是因为它的 形状酷似字母 H。4 个三极管组成 H的 4 条垂直腿，而电机就是 H 中的横杠。 H 桥式电机驱动电路包括 4 个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对 三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电 机的转向。 图 1.4.2 H 桥驱动电路 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图 1.4.3 所示，当 Q1 管和 Q4 管导通时，电流就从电源正极经 Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4 回到电源负极。按图中电流 箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管 Q1 和 Q4导通时，电流将从左至右流 过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。 图1.4.3 H桥电路驱动电机顺时针转动 图1.4.4 所示为另一对三极管 Q2和 Q3 导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管 Q2 和 Q3 导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示