CAN总线系统硬件电路设计开题报).docVIP

一、设计目标 1.通过学习CAN总线的知识，掌握CAN总线的通讯原理和组网技术，巩固并强化单片机知识和编程能力 2.养成自我学习习惯和严谨的研究规范 3.了解现场总线技术，已经成为电气工程专业毕业生胜任将来研发工作的基本条件。而掌握CAN总线网络组建技术，也大大增强毕业生的就业竞争力。 二、现场总线发展现状 1、现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行数字式多点双向通信的数据总线。 现场总线技术自70年代诞生至今，由于它在减少系统线缆，简化系统安装、维护和管理， 降低系统的投资和运行成本，增强系统性能等方面的优越性，引起人们的广泛注意，得到大 范围的推广，导致了自动控制领域的一场革命。 现场总线技术近年迅速发展，目前有FF(现场总线基金会)、Profibus（过程现场总线）、LonWorks（局部操作网络）、CAN（控制局域网络）、HART（可寻址远程传感器数据通路）等，LonWorks 已经广泛的应用， 得到包括IBM 、Honeywell 、ABB等大公司在内的2500家生产厂家的支持，占领了约1/3的楼宇自动化市场，已成为美国空调暖通工程师协会ASHRAE的楼宇自动化的标准。 随着计算机技术及应用的发展，现场总线技术不断向数字化、微型化、分散化、个性化、专用化发展，工业控制机系统向网络化、集成化、综合化、智能化方向发展，随着信息化带动工业化，工业化促进信息化的进展，企业信息化、社区信息化、家庭信息化的发展，现场总线技术的市场不断扩大，前景宽广。 2、控制器局部网络(CAN2Controller Area Network)是德国Bosch 公司从80 年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。1991 年9 月PHILIP 公司制定并颂布了CAN 技术规范210APB 版本,210A 给出了曾在CAN 技术规范版本112 中定义的CAN 报文格式, 210B 定义了标准的扩展的两种报文格式;1993 年11 月国际标准化组织( ISO) 正式颁布了关于CAN 总线的ISO11898 标准,为CAN 总线的标准化、规范化应用铺平了道路。世界半导体知名厂商推出了CAN 总线产品。 三、CAN总线的技术特点 通讯介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤,通讯距离最远可达10km(5kbps) ,最高速率可达1M2bps (40m) ; 用数据块编码方式代替传统的站地址编码方式,用一个11 位或29 位二进制数组成的标识码来定义211或1129个不同的数据块,让各节点通过滤波的方法分别接收指定标识码的数据。这种编码方式使得系统配置非常灵活; 网络上任意一个节点均可以主动地向其他节点发送数据,是一种多主总线,可以方便地构成多机备份系统; 网络上的节点可以定义成不同的优先级,利用接口电路中的“线与”功能,巧妙地实现了无破坏性的基于优先权的仲裁。当两个节点同时向网络发送数据时,优先级低的节点会主动停止数据发送,而优先级高的节点则不受影响地继续传送数据,大大节省了总线冲突裁决时间; 数据帧中的数据字段长度最多为8 个字节,这样不仅可以满足工控领域中传送控制命令、工作状态和测量数据的一般要求,而且保证了通讯的实时性; 在每一个帧中都有CRC 校验及其他检错措施,数据差错率低; 网络上的节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,退出网络通讯,保证总线上的其他操作不受影响。 以上的这些特点，使得CAN总线再现代制造和检测技术中的应用日新月异。目前基于CAN总线的的各种技术主要集中在工业测控，汽车通讯，电力系统，楼宇自动化，航空航天领域。 四、CAN总线与其他通信方案的对比 在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在第一种方法中 ,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按最大期间分配。由此,总线可被分配给每个站并且是唯一的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站 ,总线系统按站希望的传送分配(如:Ethernet CSMA/CD)。因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,多于一个总线存取是必要的。 CAN实现总线分配的方法,可保证当不同的站申请总线存取时,明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于Ethernet网络的消息仲裁,CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法,确保在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下,以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足,所有未解