高精度三維輪廓測量儀研究.pdfVIP

第二届海峡雨岸制造技街研封亩蔷文集 2001年9月大连理工大譬 高精度三维输廓测量懂的研究 蒋茫德隋速升李兵斡涛 (西安交通大翠精密工程研究所) 摘要：本输文简要地介绍了反求工程的概念、以及寅现遏程；同畴．结合在阴餮高精度三 维翰廓测量俄遇程中所遇到的具髓同题，如光刀圈像的去噪麂理．光刀中心位置的提取．以 及系统的檩定等，提出了具髓的解决方案。并且虑用到系统的膏现通程中。在本输文最后， 例翠了虑用所鞠我的系统遣行寅物测量的结果。 附踺裥：反求工程滤波器亚像素凝合 l简介 A 在工棠生虚工作中。有并多工件，它们的C D鼓攮模型不存在或不再有效。为了改追 或者再生麈遣些工件，就必须重新建立它们的CAD模型。而且，在工棠生焘中，彀静一佃 工件．往往利用粘土或木材制成原型，将原型数字化后输入到计算橇中遥行虞理，得到工件 的CAD模型。如汽阜的卑谴，精船的般髓。最棱的橇翼．螺旋桨，以及鞋底等等。所有这 些，都可以通遇反求工程来得到。反求工程，不同于傅统的麈品彀针遏程．它能麴利用现有 的工件，耩造它的CAD模型．再遣行修改和加工。 反求工程有许多育现方法。但主要通遢三倜步骤来完成：(1)工件敷字化；(2)特征 A 提取；(3)生成工件的CD模型。工件敷字化，也就是通遇一些方法柬得到工件表面的 罂肤数撩(Cloud M Dat．)。目前，主要采用雨獯方法：接桶式测量，如使用坐檩测量械(C M s)来得到工件的表面霎状敷攘；非接褥式测量，如使用激光播描测量俄封工件表面遣行 数字化。接桶式测量，有斡多倭黠，如犟碓性及可靠度高、舆工件的表面反射性燕网，遗合 封一般基本畿何形状的测量等。但是，接桶式测量有许多不可克服的缺黠，如测量速度慢、 测量探殒容易磨损、不正碓的操作容易使工件的表面精度及探殒造成损害，不容易封舍磴生 形燮的工件造行测量，在求工件真膏外形畴需要遣行探殒半径楠正，往而引追捕正畏差等。 正是由于遣些缺贴，促使非接桶测量方法得到迅速鼗展。 非接髑式测量，以三角测量原理为主，可以分篇黠测量、‘线测量及面测量。非接桶式测 量，测量速度非常快，封不可接桶的工件可以很方便地遣行测量、而且不必逢行探顽半径校 正。盎管非接桶式测量有遗些颞著的僵l占，但是也存在很多不可避免的缺贴：首先，因为非 接桶式探殒大多以光位置感虑器来梭测，光位置感虑器容易受瑕境光线影餐，所以测量精度 比较差；其次．非接桶测量只封被测工件遣行输廓坐檩蓦占的大量取檬，封遗线魔理、凹孔庭 理．以及不逢缜形状的虎理比较困摊；同畴。被测工件表面的粗糙度也亩封测量结果座生较 33 大的影警；另外．使用CCD摄像援焦距也畲影譬测量精度，工件的畿何外形矍化大畴龠有 失焦的影謇。在高精度三维翰廓测量供的阴我遇程中，我们采用了激光线播描的测量方法。 在本输文中，我们充分勰激到了激光绕测量所存在的同题，提出了解决遭些筒题的具髓辩法， 并在我们的系统中膏现遗些辫法。 局部曲面特征。通遏分段，可以在雾戕敷攘上，碓定工件的遗缘和曲面遗界。因岛，鬈状敦 攘可能包含成千上葛倜I占敷攘，所以通遇手工方式遣行分段，不但需要大量畴陶，而且很容 易出现错畏。目前，有斡多自勤分段方法用于反求工程。主要分成以下篾颓： ●蠲值法； ·基于遗缘分段法； ●基于匣域分段法； ●陴列敛攘分段法； ●神经绸络法。 封器状数攮逢行分段．在有些方法中遗有另一目的．就是减少鼓攘贴的数量，减少补算 A 所需要的晴同。分段之后．就可以通遇棵犟的C D系统来凝合工件的局部曲面。遗些局部 曲面和工件表面的不同特征相封虑。 在本输文中，结合在阴裴高精度三维输廓测量供遏程中所遇到的困雏，探讨了一些具髓 闭题的解决。遭些同题主要包括：激光光刀圃像去噪魔理，光刀中心位置提取方法，以及测 量俄系统的檩定方法等。 2光刀圜像去噪虞理 2．1激光线撩描测量