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第29卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．8
2008年8月 ChineseJournalofScientificInstrument Aug．2008
基于GSHF的自动舵模型的数字控制设计
王晶晶1 王以海2 梁山1
(1重庆大学自动化学院重庆400044；2重庆市华渝电气仪表总厂重庆400021)
摘要：论文针对自动舵系统的自动跟踪，采用广义采样保持器(GSHF)进行了一种新的数字控制设计。该设计采用GSHF
代替传统的零阶采样保持器(zOH)以获得自动舵系统的离散时间模型。由于GSHF提供了更多的自由度，可以任意调节
离散模型零点的位置，使被控系统获得更好的控制性能。仿真表明，采用ZOH不能跟踪期望的输出轨迹，而采用GSHF
进行数字控制设计，系统可以很好地跟踪期望的输出轨迹．
GSHF
关键词：自动舵零点稳定性ZOH
controlofan modelunder holdfunction
Digital autopilot generalizedsample
Yihai2 Shanl
WangJingjin91Wang Liang
(1Automation 400044
China；
CollegeChongqingUniversityChongqing
2 Me把rMainPlant 400021China)
a婚嚼脚Etec纳ie Cho卿mg
Abstract．This anew control methodunderthe hold
paperproposedigital design generalizedsampled-data
the ofthe useGSHF traditionalzero
function(GSHF)onauto-trackingautopilotsystem．Thisdesign replacing
order the discrete-timeof better Can
hold(ZOH)toget corresponding system system．Aperformance
autopilot
beachievedcontrolledbecauseGSHF more offreedomandcan
by system providesdegrees arbitrarilyadjust
resultsshowthat can’ttrack
ofdiscretisedmodelzeros．Simulation desired
positions usingZOH，system output
do
GSHFfor Can it
trajectory，whenusing digitalcontrolling，systemperfectly．
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