铺管船用张紧器张紧系统分析.pdfVIP

石油机械 CHINA 2008年第36卷第9期 P]丑ROLEUMMACHINERY -一167．—— ●技术讨论◆ 铺管船用张紧器张紧系统分析‘ 张俊亮1 王晓波2 林 立1 赵东岩2 钟朝延2 (1．中国石油大学(北京)2．海洋石油工程股份有限公司) 摘要铺管船用张紧器是海洋铺管船的关键设备，张紧器张紧系统是张紧器保持管线恒张力 的保证。介绍了国内外铺管船用张紧器张紧系统现状，并加以分析，指出铺管船用张紧器张紧方 式为在浅海采用螺旋夹紧、马达驱动，在深海采用液压缸夹紧、交流伺服电动机驱动。通过仿真， 液压夹紧缸在快进、工进、保压、快退阶段均能达到系统要求；交流伺服电动机通过恒转矩的输 出，在液压缸夹紧的前提下，对管线进行恒张力控制。分析结果表明，液压夹紧系统和电动机驱 动系统满足系统的工作需要，系统稳定可靠。 关键词 铺管船张紧器张紧系统 夹紧驱动 仿真 套在滨海106号、109号和蓝疆号铺管船上。其 引 言 中，蓝疆号铺管船配套的张紧器最为先进，单台最 大张紧力为710．982kN(72．5廿)，采用螺旋压紧 随着科学技术的进步和人类对海洋石油资源认 装置夹紧管线，液压马达实现管线的输送。张紧系 知水平的不断提高，海洋石油天然气开发已成为世 统主要由上下2套履带驱动机构组成。上履带驱动 界石油工业的热点和科技创新的前沿。海洋管道是 机构安装在上部可升降的动框架上，动框架由电动 最重要的海洋石油天然气运输渠道，海洋铺管设备 机驱动的4个螺旋压紧装置使其上下运动；下履带 也随着海洋油气开发的深入不断发展。铺管船用张 驱动机构安装在下部固定框架上，电动机驱动4个 紧器是铺管的关键设备，张紧力的大小对管线铺设 螺旋压紧装置，提升动框架和上履带板，把管线穿 深度有直接影响，张紧器张紧系统实现管线恒张力 人上下履带板中间后，再反向旋转螺杆，使动框架 控制。在铺设过程中。管道受自重、浪、流的影 带动上履带板等部件下降压紧在管线上。在铺管过 响，承受较大的弯曲应力，且弯曲应力不断变化。 程中，2台液压马达被驱动，产生所需要的扭矩． 为了使管道弯曲应力小于材料的屈服极限，确保管 带动夹持着管线的履带板运动。国内早在1996年 道不被破坏，用张紧器进行送管并实时调整管道的 就确立了“滩海铺管船用张紧器”的研究课题， 张紧力，使管道的张力基本恒定不变，始终保持在 并进行了陆上整机模拟试验。1998年在胜利滩海 允许的范围内¨j。随着海洋勘探开发从浅海走向 油田进行了样机工业试验，性能基本满足需要，各 000 深海，铺管深度从150in到3 m嵋1，张紧器张 部分运行正常…，最大张紧力为147．10kN(15 紧系统中夹紧方式也由最初的半自动刚性夹紧发展 Ⅱ)。该样机采用的张紧方式与蓝疆号铺管船用张 为全自动柔性夹紧。 紧器基本相同，区别在于国产样机采取手动旋转螺 旋压紧装置夹紧管线，而蓝疆号采取电动机驱动螺 国内外张紧器张紧系统状况 旋压紧装置。 相对国内而言，国外对铺管船用张紧器的研究 目前，我国拥有4台铺管船用张紧器：从美国 开始时间比较早，如意大利REMACUT公司有50 进口3台，自主研发l台。3台进口张紧器分别配 多年的生产经验；美国WESTECH公司早在30年 ·基金项目：国家86