二零一六年广西职业院校技能大赛高职组.docVIP

2015年广西职业院校技能大赛高职组 《工业机器人技术应用》技能比赛实施方案 主办单位：广西壮族自治区教育厅 承办单位：柳州职业技术学院 比赛时间：2015年4月28日 目录 一、比赛时间、地点 3 二、比赛内容 3 三、竞赛方式 5 四、参赛对象及组队要求 6 五、竞赛规则 7 六、竞赛环境 14 七、评分标准 14 八、评分方法 15 九、申诉与仲裁 16 十、竞赛观摩及竞赛视频 16 十一、竞赛日程安排 16 十二、竞赛注意事项 17 十三、奖项设置 22 十四、报名工作 23 2015年广西职业院校技能大赛高职组 《工业机器人技术应用》技能比赛实施方案 一、比赛时间、地点 比赛时间：2015年4月28日前。具体时间以执委会公布时间为准。 报到时间：比赛前一天报到。 比赛地点：柳州职业技术学院（柳州市社湾路28号）。 二、比赛内容 （一）基本内容 选择承办学院现有工业机器人，根据现有的场地条件本着节约的原则进行题目的设置。参赛队在规定时间内，根据任务书的要求，以现场操作“ABB工业机器人模拟生产线运行”的方式，完成自动生产线设备上各工作单元的气动回路的安装和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整，PLC编程，人机界面组态，步进驱动器及步进电机参数设定，以及系统联调、运行等工作，最终实现一条生产线搬运工作站与工业机器人的联动。 1、比赛机器人选择：比赛选择使用ABB公司的工业机器人，型号为IRB1410。（资料可以到ABB公司的官网下载） 2、比赛时间为4小时，每个参赛队要求在规定时间内完成题目规定的任务。 3、比赛的过程会由裁判进行计时和计分，参赛队员每完成一个任务都会获得相应得分，比赛总得分以各项任务完成的情况及用时综合评定。 4、比赛任务：比赛的任务是采用机器人进行机械零部件装配，根据任务书要求,机器人从工件转盘上拿起相应的工件，分别安装到模拟基座上的正确位置。机器人从工件转盘上成功拿起每一个工件都能够获得分值，每安装好一个工件也会获得分值。 5、比赛器材：IRB1410工业机器人、气动夹具、工件转盘、步进电机、PLC控制器、触摸屏、传感器、装配体底座、机器人接线端子、开关按钮、报警装置等组成。 （二）竞赛工作任务 任务一：职业素养与安全意识 （1）团队分工合理，相互协调性好，工作效率高，书写规范，尊重裁判。 （2）着装合格，操作规范，工、量具摆放合理，没有违反安全操作规程现象，保持赛位清洁卫生。 本环节占整体内容的5%。 任务二：工装气动机构部件安装及调整 （1）按任务书的要求，完成ABB工业机器人本体的搬运工装夹具的安装和调整。 （2）气动元件的管路连接及传感器的位置调整。 本环节占整体内容的10%。 任务三：生产线搬运工作站控制电路设计、电气连接及调整 （1）按任务书中的生产流程和控制要求，设计并绘制生产线搬运工作站的电气控制原理图。 （2）按控制原理图完成相应的电气线路连接。 本环节占整体内容的20%。 任务四：工业机器人工作单元示教 （1）根据任务书的要求，完成对各系统中ABB工业机器人的必要的设置。 （2）完成机器人单元的零件搬运及组装功能。 本环节占整体内容的20%。 任务五：编程和调试 （1）针对任务书要求，组建和编制人机界面组态，编制可编程控制器的控制程序。 （2）整体调试生产线搬运工作站与工业机器人的控制程序，达到任务书中的功能和技术要求。 本环节占整体内容的20%。 任务六：生产线搬运工作站与工业机器人整体联调 （1）生产线搬运工作站与ABB工业机器人进行上、下工序的协调联动。 （2）按照任务书要求完成相应动作。 本环节占整体内容的25%。 三、竞赛方式 1、竞赛以团队方式进行，不计选手个人成绩，统计竞赛队的总成绩进行排序。 2、竞赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别和年级不限。每队设领队1人（可兼任指导教师）、指导教师2名（须为同校在职教师）。 3、组织机构：在技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，设置本赛项专家组、监督组、裁判组、仲裁组等工作机构。 4、竞赛需采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛日程表组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。承办学校队安排在首场比赛。 5、参赛赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，赛前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的工作任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚： （1）抽签由赛场工作人员主持； （2）参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认。 四、参赛对象及组