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第48卷 第3期 石 油 化 工 自 动 化 Vo1．48，No．3 2012年 6月 AUTOMATION IN PETR()_CHEMICAL INDUSTRY June，2012 基于PID控制器性能评价 封子文 ，李宏光 ，陈兰朋 ，成慧禹。，张天翔 (1．中国石化塔河分公司，新疆 库车 842000；2．北京化工大学信息科学与技术学院，北京 100029； 3．中国石化洛阳分公司，河南 洛阳471072；4．中国石油大学(北京)地球物理信息学院，北京 102249) 摘要 ：在化工过程中，90％以上的控制器类型为PID类型，对PID控制器进行性能评价具有重要的实际意义。PID控制器的 性能评价多以理论计算的最小方差作为基准，但 由于控制器受 自身结构的限制，实际上根本无法达到这个数值。提出采用PID 控制器能够达到的最小方差作为标准，来评价常规操作下的PID控制器性能，使得PID控制器性能评价结果具有实际意义。 在求取PID可达最小方差过程中根据输入输出数据拟合ARMAX过程模型，采用SOS(SumsOfSquares)方法解决了非凸优化 问题，保证了全局最优解。将该方法应用在 TE(Tennessee-Eastman)过程仿真平台上，实验结果表明了其有效性和实用性。 关键词 ：PID控制器 最小方差 控制器性能评价 中图分类号：TP273．2 文献标志码 ：B 文章编号：1007—7324(2012)03—0030—04 Pll basedControllerPerformanceAssessment FengZiwen ，LiHongguang ，ChenLanpeng ，ChengHuiyu。，ZhangTianxiang (1．TaheCompany，Sinopec，Kuche，842000，China；2．SchoolofInformationScience andTechnology，BeijingUniversityofChemicalTechnology，Beijing，100029，China； 3．LuoyangBranch，Sinopec，Luoyang，471072，China；4．EarthPhysicalInformation College，ChinaUniversityofPetroleum (Beijing)，Beijing，100029，China) Abstract：Inchemicalindustryprocess，morethan90K00ofthecontrollersarePIDtypes．It’Sof practicalsignificancetoevaluatetheperformancesofPID controllers．Mostexistingcontroller performanceassessmentsarebasedontheoreticalminimum variancewhichcan’tbeachieved dueto thestructurallI’mi’tati’on ofPID controllers．Achievable minimum variance ofPID controllerisintroducedtoassessthePID controllerperformanceundernormaloperationand makethePID controllerperformance evaluation resultmoremeaningfu1．The non-convex optimizationproblem issolvedbyfittingARMAX processmodelbasedontheinput／output dataduring getting the achievableminimum variance along with t