游梁式抽油机节能改造控制系统研究.pdfVIP

石 油 机 械 — — 70 —— CHINAPETROLEUMMACHINERY 2009年 第37卷 第6期 ．I应用技术 游梁式抽油机节能改造控制系统研究 高春侠 张 磊 张加胜 (中国石油大学 (华东)信息与控制工程学院) 摘要 针对两电平控制抽油机 电动机时其输 出电压 中含有大量谐波分量，造成 电压波形畸变， 运行效率较低，浪费电能的问题，采用 电压空间矢量 PWM 控制方法控制 电动机，并且 以 80C196KC单片机为控制核心的电压空间矢量变频调速为控制系统。整个系统控制软件分为主程 序模块和软件定时器中断模块，主程序模块 由初始化模块和循环扫描模块组成，初始化模块负责 各运行参数的预设值以及从数据存储器读取用户的设定值。现场应用表明，系统节能效率比工频 运行时提高16％ ～39％，综合节 电率达 34．66％，增产节能效果显著。 关键词 油梁式抽油机 节能改造 PWM控制方法 电压空间矢量 磁链轨迹 目前，如何控制抽油机 ，提高采油系统的效 1 J(M】一rli1)dt (2) 率，节约电能，降低开采成本，使抽油机的参数更 J 式中 “——定子三相电压合成空间矢量； 好地适应地上、地下工况，成为大家研究的焦点。 i．——定子三相 电流合成空间矢量； 我国石油化工行业 中抽油机 的保有量在 10万台以 r——定值电阻； 上，其 中游梁式抽油机约 占抽油机总数的90％， — — 合成的定子磁链 。 耗电量约 占油田总用电量的40％。为了提高抽油 式 (1)表明，电压空问矢量 “的大小约等 机 的利用效率，变频控制技术 已经普遍应用于抽油 机控制系统，目前较为成熟的抽油机电动机控制方 于沙 的变化率，磁链矢量顶端的运动轨迹形成圆 形的空间旋转磁场 (简称磁链 圆)。感应电动机 的 法均采用两电平控制，其输出电压中除基波外，还 恒磁通变频调速是通过调压、调频 2种功能来调节 有大量谐波分量，造成电压波形畸变，因而运行效 电动机的转速。交流 电动机 的磁链 (磁通)是一 率较低，浪费了电能。笔者采用 电压空间矢量 PWM控制方法控制 电动机 ，并且 以80C196KC单 个矢量，在 ,~-／3坐标系中，对于恒定大小的磁链其 片机为控制核心的电压空间矢量变频调速为控制系 轨迹是圆，直接从维持磁链轨迹为圆的角度出发， 通过调控逆变器的开关状态，控制逆变器输出的电 统，提高了抽油机 电动机的综合节电效率，实现了 较好的节能效果 。 压矢量来逼近磁链的圆形轨迹 ，这就是电压矢量控 制 PWM法的基本出发点 。 1 电压空间矢量PWM控制 (SVPW 1．2 电压空间矢量与磁链轨迹 在变压变频调速系统中，异步 电动机 由三相 M)方案