船舶舵机的电力拖动与控制培训讲义(38页).pptVIP

电动 - 机械舵机装置 电动—液压舵机装置 4）舵叶偏转限位保护和失压报警装置 §10 -2 操舵方式及基本工作原理 10.2.2 随动操舵的工作原理 随动操舵方框图 10.2.3 自动操舵的工作原理 船舶的航迹曲线 自动操舵系统方框图 §10 -3 自动舵的基本类型及其调节规律 10.3.2 自动舵的调节规律 §10 -4 自动操舵系统基本要求和工作原理 10.4.2 自动操舵系统的工作原理 2）信号发送电路 3）相敏整流电路 4）信号比较、压舵环节、直流放大电路 5）比例调节电路 6）微分调节电路 7）脉冲形成与晶闸管触发电路 8）晶闸管主电路与应急操舵电路 9）偏航报警与操舵系统失压报警电路 * §10 -1 舵机电力拖动与控制的基本要求 §10 -2 操舵方式及基本工作原理 §10 -3 自动舵的基本类型及其调节规律 §10 -4 自动操舵系统基本要求和工作原理 第10 章 船舶舵机的电力拖动与控制 内容简介 本章主要讨论船舶舵机电力拖动与控制的基本类型和控制原理。 工作过程：电动机通过联轴节带动蜗杆蜗轮转动，并通过主动齿轮带动扇形齿轮，再经过缓冲弹簧转动舵柄（在扇形齿轮下面，通过弹簧推动），从而使舵柱和舵叶偏转。 工作过程：当一油缸注入高压油而另一油缸排出低压油时，推动撞杆（活塞）移动，从而带动舵柄，舵柱和舵叶偏转 液压舵机传动机构 舵柱 舵柄 撞