短半径水平井钻柱强度和应力计算.pdfVIP

维普资讯 第 3O卷 第 4期 石 油 钻 探 技 术 Vo1．30．NO．4 2002年 8月 PETRO1EUM DRIIIING TECHNIQUES Aug．，2002 ．．1钻井与完井 短半径水平井钻柱强度和应力计算 马善洲，韩志勇 (石油大学 (华东)石油工程学院 ，山东东营 257062) 摘 要 ：短半径水平井 中钻柱的受力和强度计算问题是一几何非线性和边界非线性相互耦合 的双重非线性 问题 。推 导了非线性梁单元的力与位移 的关系。建立 了空间梁单元切线刚度矩阵的精确表达式 。给 出了结合随动坐标 系 (Co— rotation)对短半径水平井 中钻柱的受力进行非线性有限元分析的步骤 。实例计算分析 了一 口实钻短半径水平井。结果 表 明本文提 出的方法是 可行 的。 关键词 ：钻柱力学；非线性 ；强度 ；钻柱应力；有 限元法 ；数学模 型 中图分类号 ：TE21 文献标识码 ：A 文章编号 ：1)(01—0890 (2002)04—0006—03 1 引 言 直径 ，钻柱在外力作用下产生相对于井 眼轴线 的变形 随着短半径水平井 ，特别是侧钻短半径水平井在 U，如 图 1所示 。 油 田开发 中的大量应用 ，短半径水平井眼内钻柱受力 、卜＼ i 和变形的准确分析 ，已变得十分迫切 。同时 ，短半径 卜＼ ／井眼轴线 水平井 中钻柱事故的不断增加 ，更引起人们对这一研 … 究课题的重视 。短半径水平井钻柱力学计算有助于识 别钻进 中的井下事故 ，选择合理的钻具组合 ，控制井 眼轨迹 ．提高短半径水平井 的成功率。 变形后位置 短半径水平井的井眼曲率一般大于 1o／m，因而弯 图 1 钻 柱 变 形 示 意 图 曲载荷较大 ，钻柱和井壁间的摩擦阻力也较大。关于 短半径水平井 中，钻柱产生大挠度 ，但钻柱很长 ， 整体钻柱的力学研究，国内外学者分别建立 了几种力 且柔性较好 ，钻柱本身的应变是微小的，应力一应变 学模型 。1984年 ，Johansick等人首次建立 了钻柱摩擦 仍保持为线弹性关系。属于大位移 、小应变的几何非 阻力计算模型 ，但没有考虑钻柱 的刚性影响；美 国学 线性问题。假定井 眼曲线是光滑的空间曲线 ，井眼横 者H—S，Ho建立 了复杂刚性模型 ，由于方程变量藕和， 截面是圆形 ，井壁呈刚性并与井 眼轴线平行 ，因此可 求解 困难。作为工程计算中普遍采用的有限元法 ，已 以将钻柱看成一个变形受井眼限制的空间弹性梁 。钻 广泛用于下部钻具组合和钻柱的受力、变形分析。在 柱的顶部在上部造斜点处 ，简化为导向轴承，钻头处 一 般 的定向井 中，由于井眼曲率较小 ，有限元线性分 作用有钻压和钻头扭矩 ，简化成铰支。 析即可满足工程要求 ，但在短半径井中，线性分析势 2．2 非线性梁有限元分析 必产生较大的误差 。笔者在前人研究的基础上，通过 将钻柱离散为梁单元后 ，为了更好地阐述非线性 引入非线性梁柱理论 ，建立 了空间梁单元切线 刚度矩 理论 ，笔者取 出一典型的梁单元来说明。如图 2所示 ， 阵的精确表达式 ，结合随动坐标系 (co—rotation)，对 整体 (结点)坐标系