基于传递函数方法电动钻机起升系统的理论分析.pdfVIP

第 36卷第 6期 石 油 钻 探 技 术 Vo1．36．NO．6 PETROIEUM DRIILING TECHNIQUES NOV．，2008 ．I设备与工具 基于传递函数方法电动钻机起升系统的理论分析 董怀荣 孙长征 王联合 李海营 王 平 张吉平 (1．胜利石油管理局 钻井工艺研究院，山东 东营 257017；2．胜利石油管理局 渤海钻井总公司 ，山东 东营 257200) 摘 要 ：应用多 自由度弹性振动的分析方法 ，建立 了ZJ30DB型交流变频调速 电驱动钻机起升系统 的理论模型 并得到了其动力学微分方程组，采用传递函数的方法得到了数值解及仿真结果 。结果表 明，ZJ30DB型交流变频 电 驱动钻机起升系统具有较好的起升特性 ，能满足起升过程的要求，钻机起升加速 时间约 3S。理论分析得到 的钻机 起升系统动载系数为 1．98，而现场实测得到的起升动载系数为 1．34。二者产生差别的原 因在于理论模 型的误差、 钻机本身具有的软特性和人为操作因素等 。理论分析和试验结果对进一步深入研究电驱动钻机及其绞车特性和 产品设计都具有一定 的参考价值。 关键词 ：电驱动钻机 ；绞车 ；动力学模 型；模拟；传递函数 中图分类号 ：TE922 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—0890(2008)06—0066—06 交流变频电驱动石油钻机是近几年才发展起来 柱 ，如图2所示。 的一种新型石油钻机_1]，与传统的柴油机驱动钻机 相 比具有诸多的优越性 ，而对其理论与试验研究较 为缺乏。目前对电驱动钻机的研究主要集 中于控制 系统和电机的驱动特性等方面 ，而对于 电驱动钻机 的机械系统工作特性 的研究较少l3]。在钻机起升 系统中，绞车是最关键的设备之一。笔者研究 的对 象是 ZJ30DB型交流变频 电驱动钻机 的起升系统， 其中绞车采用的是交流变频电机直接驱动滚筒 ]。 钻机的起升过程是钻机操作中典型的过程之一 ，也 1．交流变频 电机 ；2．联轴器 ；3．液压盘式刹军总成 ；4．滚筒总成 是钻机工作中占用时间最长的工况，而且起升过程 5．自动送钻传动总成 ；6．绞车架；7．底座 中的起升动载对起升部件的强度以及起升系统的控 图 1 JC30DB型 电机直驱单轴一体化绞车 制等也有重大影响 。笔者通过对电驱动钻机起升系 统的理论分析，建立并求解 了电驱动钻机起升系统 对于这样的研究对象，可把基 于JC30DB型绞 车的钻机整个起升系统各部分进行质量集 中，并向 的微分方程组，得到了起升系统的动载荷系数。 绞车滚筒轴的轴线折算 ，简化为如图 3所示的三质 量二联结的扭转弹性系统来进行研究 。 1 钻机起升系统的理论分析 1．1 起升系统动力学微分方程组的建立 收稿 日期：2008—02—21；改回 日期 ：2008—09—25 基金项 目：中国石油化工集团公 司重大装备科技攻关项 目“新型 zJ3oDB型电动钻机采用了JC3ODB型交流变 ZJ3ODB钻机研制”(编号 ：JW05008)部分研 究成果 频 电机直驱单轴绞车，它采用两台低速大扭矩交流 作者简介：董怀荣(1969一)，男，江苏淮安人 ，1991年毕业于石 油大学(华 东)机械 系矿业机械 专业 ，2004年 获石 油大学 (华东)机械