WPSS输入反馈时延的自适应分段补偿设计.pdfVIP

第37卷第14期 电力系统自动化 V01．37No．14 Automationof E1ec订icPower 25，2013 2013年7月25日 Systems JuIy DOI：10．7500／AEPS201207242 WPSS输入反馈时延的自适应分段补偿设计 BOSE3 陈 刚1’2，程 林1，张 放1，孙元章1，Anjan (1．电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室，清华大学，北京市100084； 2．四川电力科学研究院，四川省成都市610072； 3．SchoolofE1ectrical and State EngineeringComputerScience，WashingtonUniversity，Pullman，wA99164，美国) 摘要：广域电力系统稳定器(WPSS)是抑制电力系统区间模式振荡最有效的方法之一。WPSS以 相量测量单元(PMU)量测的远方同步信号为反馈输入，在将其应用到工程实际时需要着重考虑远 方信号的时延问题。从长期来看，时延通常会在一定范围内呈现一定的随机分布特性。文中设计 了一种自适应分段时延补偿器，将时延分为若干个区间，对每一个区间设计时延补偿。时延补偿器 根据在线量测得到的实际时延自适应地调整控制器的时延补偿区间，以达到最优补偿的目的。文 中重点讨论了时延分段的方法以及时延补偿器自适应调整的规则。将提出的自适应分段时延补偿 器在两区四机系统中实现，不同工况下的数值仿真结果表明了补偿器的有效性和鲁棒性。RTDS 实验结果进一步表明所提方法可行且有效。该方法考虑了长时期内时延的变化，符合工程实际情 况，适合于现场工程应用。 关键词：低频振荡；广域量测系统；阻尼控制；时延补偿；自适应控制 0 引言 效方法。需要注意的是，Smith预测方法和Pad6近 似方法所处理的都是固定时延。文献[10]将网络控 本地电力系统稳定器(PSS)经过合理的参数设 制系统(NCS)理论引入电力系统广域阻尼控制，通 计能够取得较好的抑制低频振荡的效果口]，然而对 过设计考虑时滞的状态反馈控制器，能够很好地处 于由于大区电网互联引起的区间模式振荡，本地 理随机时延。这些方法都是得到某一个固定的时延 PSS效果有限。广域测量系统(WAMS)的出现增 补偿，尽管这些固定补偿控制器有一定的鲁棒性，能 强了电力系统的可观性，为电力系统低频振荡的分 够在一定的时延范围提供时滞补偿，但是这种鲁棒 析与控制带来了新的契机[2]。利用相量测量单元 性是以牺牲控制效果换取的，具有一定的保守性，而 (PMU)提供的远方同步信号设计广域阻尼控制器， 且当时延变化过大时，这种固定补偿的方法可能会 为抑制电力系统区间模式振荡开辟了一条新的道 失效。 路[3。4]。与此同时，由于广域阻尼控制需要将PMU 为了能够保证系统在不同工况下、一定时滞范 量测的广域信号通过通信网络传送