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一种针对车载全景系统的图像拼接算法的仿真.pdf
第37卷第5期 电子与信息学报 V01．37No．5
JournalofElectronicsInformation Mav2015
2015年5月 Tbchn0109y
一种针对车载全景系统的图像拼接算法的仿真
张宝龙+ 李洪蕊 李丹 戴凤智
(天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222)
摘要：传统的全景图像拼接算法，多采用Harris角点的特征提取或尺度不变特征转换(SIFT)的特征匹配算子的
方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的4幅鱼眼
畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。针
对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行Matlab仿真，最大限度提
高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。
关键词：计算机视觉；图像拼接；车载全景；实时性：鱼眼图像
中图分类号：TP391．4 文献标识码：A
DOI：10．11999／JEITl41185
ASimIllationof MosaLic Based
Image Algorithm
onVellicleP耻mramaSvstem
Li LiDanDai
ZhangBao—longHon分rui FIen分zhi
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(Cfoff叼e盯E2ecfrD们cJ他厂omzo挽onA乱幻mn抚on，死血巧概c厂佗伽e邶n可0，钯nce
Abstract：F0rthemosaic oftraditional theHarriscornerextractionorthe
algorithm panoramicimage，
themost usedmethodsfor the
Scale—InvariantFeature are
1’ansform(SIFT)featurematching commonly resolVing
of fortheVehicle mosaic of distortion
imageoverlap．But panoramicimage algorithm，fourimagesfisheye
parts
has
aroundacarare the offeatureextraction．The
splicedby alg叫ithm algorithm
low andisnotableto real-time ofvehicle atthis
equipment．Aimingproblem，a
emciency satis匆the requirements
in
mosaic forthe usedintheve
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