塔吊防撞报警装置的设计_开题_1421720738300.docVIP

防灾科技学院 毕业设计过程控制及成绩评定手册 题　　目 塔吊防撞报警装置的设计 学　　号 系 别 防灾仪器系 专 业 班　　级 1150323 开题时间 2014年12月20日 答辩时间 201年6月6日 宋燕星 职 称 讲师 开题、指导和成绩评定工作流程图 2 工作职责说明 3 开题报告书 4 中期检查表 6 指导教师评语表 7 评阅人评阅意见表 8 答辩资格审查表 8 答辩记录表 9 答辩成绩评定表 10 毕业设计综合成绩评定表 10   开题、指导和成绩评定工作流程图工作职责说明 一、指导教师工作职责 1．审定学生的选题并指导学生撰写开题报告，帮助学生制定方案和进度计划； 2．定期检查学生的工作进度和工作质量，指导时间每周不少于2学时；对在校外做综合实践的学生，指导教师要与学生保持密切联系，及时指导学生解决理论上的难点和实践中的技术性难题； 3．重视学生文献检索和文献分析等基本功的训练，帮助学生掌握基本的科研方法，指导学生规范地撰写毕业设计、论文或综合实践报告。 4．根据学生的工作态度、工作能力以及毕业设计（论文、综合实践报告）的质量，如实评价学生表现，公正地评定学生毕业设计(论文、综合实践)过程和成绩，认真填写《指导教师评语表》。 5．针对学生的毕业设计(论文、综合实践报告)提出全面修改意见，指导学生做好答辩前的准备工作。 二、评阅教师工作职责 1．根据学生的毕业设计（论文、综合实践报告）质量，客观公正地评定成绩，认真填写《评阅教师评阅意见表》； 2．对审阅成绩不合格的毕业设计（论文、综合实践报告）要说明原因并提出修改意见。 三、学生职责 1．在教师指导下认真做好开题前的调研和各项准备工作，参考有关文献，综合应用所学的知识和技能，选定毕业设计(论文、综合实践)课题； 2．在教师指导下认真完成开题报告，并按计划独立开展毕业设计(论文、综合实践)工作，收集整理相关研究资料，开展实验、实践或调研活动，实事求是地做好实验和实践记录； 3．按撰写规范撰写毕业设计、论文或综合实践报告； 4．按时按要求参加毕业设计（论文、综合实践）考核； 5．按学院《档案工作规范及实施细则》的要求，装订毕业设计（论文、综合实践报告）材料，交系办公室存档。 开题报告书 一、本项设计的性质及目标 设计性质： 毕业设计，该题目来源于导师，设计内容在校内完成。 塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，是工地上一种必不可少的设备。塔吊防碰撞报警装置是用于多塔吊交叉作业的现代建筑工地，对塔吊之间各种碰撞危险进行预警，以及对塔吊的非法侵入保护区域进行预警的多功能电子装置。本设计完成塔吊防碰撞报警装置的设计，通过该设计了解测控系统设计过程，掌握传感器工作原理、单片机技术、电路设计等多技术综合运用。 设计目标： 该设计了解测控系统设计过程，掌握传感器工作原理、单片机技术、电路设计等多技术综合运用完成防止塔机与塔机、塔机与其他物体之间的碰撞，防止塔机吊物非法侵入禁行区域的防碰撞报警装置的设计，对所有碰撞的可能和非法入侵提供实时预警。 二、要解决的主要问题 1、认真查阅与题目相关的书籍、资料，了解塔吊防撞工作原理，掌握相关传感器工作原理及其在测控系统中的应用； 2、设计塔吊防碰撞系统实现方案（包括传感器、单片机、控制电路选择） 3、分析塔吊之间碰撞的几种情况以及塔吊与障碍物的碰撞情况； 4、判断两塔吊或塔吊与障碍物之间的距离，当此距离小于安全距离时，提醒并控制塔吊能够报警运行； 5、完成硬件电路设计、编译相应软件程序及调试； 三、设计方案 本设计完成塔吊防碰撞报警装置的设计，通过该设计了解测控系统设计过程，掌握传感器工作原理、单片机技术、电路设计等多技术综合运用。本设计具体的设计流程及设计方案如下： 1.本设计利用多种传感器、监控器、单片机技术和电路等多种技术构成基本的搭建硬件，在其上运行软件，使其组成塔吊防撞报警装置。 2.防撞系统设计方法及报警的实现： 根据装置中的多种传感器、监控器等装置进行数据采集、数据处理建立塔吊的力学模型,根据模型对塔吊变幅和回转运动时所吊重物的摆角幅度进行控制；结合塔吊之间碰撞的几种情况以及塔吊与障碍物的碰撞情况；算出两塔吊或塔吊与障碍物之间的距离，当此距离小于安全距离时，提醒并控制塔吊能够报警运行。 四、设计计划及进度安排： 2014.12.01~2015.1.05：搜集、查阅相关资料，撰写开题报告；理解课题，完成开题报告； 201~2015.01.20：初步完成塔吊防撞报警装置的设计 2015.01.21~2015.04.15：按照塔设计方案完成硬件中各模块设计及路径识别的软件实现； 201.04.16~2015.0