单相斜轨塔形直线超声电机设计与实验.pdfVIP

第 24卷第 3期 Vo1．24No．3 2011年 6月 Jun．2011 单相斜轨塔形直线超声 电机设计与实验 陈乾伟 ，黄卫清 (南京航空航天大学精密驱动研究所机械结构强度与振动 国家重点实验室 ，江苏 南京 210016) 摘要：对一种理论斜直线运动轨迹的单相驱动双向运动的直线超声电机进行了理论及实验研究。该电机 由塔形定 子和倾斜一定角度安装的导轨组成，定子的两个正交工作模态为Y—面 内对称振动模态和z—z面内弯振模态，分别 对应电机 的正反运动方 向，利用在工作模态下定子驱动足表面质点相对于导轨 的理论斜直线运动来驱动导轨运 动。分析了电机 的工作原理，推导了电机运行的导轨倾角范围，研制 了样机 ，并进行 了模态实验和机械特性实验 。实 振 吡 眦 验表明：在导轨倾斜角为35。、激励 电压500V 预压力4．5N下 ，当电机工作在