《力学》漆安慎 第七章例题.pptVIP

第七章 刚体力学 §7.1 刚体运动的描述 [例1]一条绳索绕过一定滑轮拉动一升降机，滑轮半径r，如果升降机从静止开始以加速度a匀加速上升，求开始上升后滑轮的角加速度 ，任意t时刻的角速度 和滑轮转过的角度，以及滑轮边缘上一点的加速度a.（假设绳索与滑轮之间不打滑）。 at an a [解] 滑轮边缘上一点的切向加速度 任意t时刻的角速度 转过的角度 滑轮边缘上一点的法向加速度 加速度 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 [例1]求质量均匀，半径为R的半球的质心位置. [解] 设半球的密度为?，将半球分割成许多厚为dx的圆片，任取其一 由对称性得 R O y x z y [例2] 在半径为R的均质等厚大圆板的一侧挖掉半径为R/2的小圆板,大小圆板相切,如图所示.求余下部分的质心. x y O [解] 由对称性，yc= 0 余下部分 设平板面密度为?, 大圆板 小圆板 [例3]一圆盘形均质飞轮质量为m=5.0kg，半径为r=0.15m,转速为n=400r/min.飞轮作匀速转动.飞轮质心距转轴d=0.001m，求飞轮作用于轴承的压力.计入飞轮质量但不考虑飞轮重量（这意味着仅计算由于飞轮的转动使轴承受到的压力，不考虑飞轮所受重力对该压力的影响）. [解] 根据质心运动定理，飞轮受到的压力为 方向由质心指向转轴 根据牛顿第三定律，飞轮