一种基于超声和射频融合的无线传感器网络网格定位方法.pdfVIP

24 and 传感器与微系统(Transducer 2015年第34卷第3期 MicmsystemTechn0109ies) 一种基于超声和射频融合的无线传感器网络网格定位方法木 姜华，何风行，陈文权，毛嘉，苑广欣 (中国科学院上海高等研究院城市公共安全中心，上海201210) 摘 要：提出了一种基于超声和射频融合的网格定位方法。首先对射频的无线信号强度进行筛选，采用 压缩感知方法进行粗定位。然后基于粗定位结果对超声测量的计时结果进行评价和加权，以抵抗局部非 视距(NL0s)环境影响。之后再迭代时进行进一步精细定位与超声计时结果的评价加权，直至达到终止条 件。测试结果显示：所提出的融合定位方法的定位精度优于经典的cHAN算法，在实际测试中取得较好 的定位性能。 关键词：无线传感器网络；融合定位；压缩感知；网格定位 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1000_9787(2015)