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- 2015-09-04 发布于浙江
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Value Engineering ·51 ·
一种移动机器人自主循迹的算法
AMethod aboutMobile RobotAutomatically TrackingLine
陈思CHENSi曰邱明海 QIUMing-hai
（佛山职业技术学院机电工程系，佛山528137）
（DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，FoshanPolytechnic，Foshan528137，China）
摘要院移动机器人在进行无支路循迹的时候，常因为循迹错误而导致越出轨道，从而影响了移动机器人的工作质量。本文使用了
五个QIT传感器，设计了一个基于单片机的循迹方法。
Abstract: When mobile robot
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