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学术交流 》》 基于SJA1000的高可靠CAN总线通讯智能单元设计 The Design of High-reliability Intelligent CAN Communication Unit 反应堆系统设计技术国家级重点实验室 赵 阳 吕 鑫 朱毖微 吴志强 Based on SJA1000 ZHAO Yang，LV Xin，ZHU Bi-wei，WU Zhi-qiang （Science and Technology On Reactor System Design Technology Laboratory，Chengdu 610041，China） CAN（Controller Area Network）总线是一种现场总线，由于其具有可靠性高、抗干扰能力强和实时性强的特点，而被广泛应用于工业控制领域。本文介绍了一种 【摘要】 基于SJA1000的高可靠CAN总线智能单元的设计方案。该总线智能单元可以独立或者配合AT96总线和主控制器协同工作，易于系统扩展、优化和改进，利用微处理器完成 数据发送/接受和错误诊断处理，降低主控制器的信息处理负担。测试表明，该高可靠CAN总线智能单元的设计是可行的。 高可靠；CAN总线； 智能单元 【关键词】 ABSTRACT：CAN bus is a field bus which is widely used in industrial control field because of its advantages in high reliability，strong anti-jamming and high real-time characteristic. This paper introduces a design of high-reliability intelligent CAN communication unit base on SJA1000. The intelligent CAN unit may work independently or with the supervisor computer by AT96 bus. It is easy for system’s expansion，optimization and amelioration. The unit completes the data transferring/receiving and the error diagnosing by the microprocessor，thus decreases the load factor of the supervisor computer. Experimental results show that the design of intelligent and high-reliability CAN communication unit is effective. KEY WORDS：high-reliability；CAN bus；intelligent unit 0.引言 仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。MAC ○需要承担安全级设备冗余通道间的网络 随着核动力装置仪控系统数字化水平的不 子层也要确定当开始一次新的传送时，总线是 通讯功能，通讯节点应进行冗余设计，以满足 断提高，仪控系统设备内部、设备之间以及设 否开放或者是否马上开始接受。 系统安全性要求； 备与现场仪表之间信息交换都将采用网络通讯 物理层的作用是在不同节点之间根据所 ○尽量降低总线传输过程中的数据丢失； 技术，因此网络的安全性、可靠性都对核动力 有的电气属性进行位的实际传输，同一网络的 ○具有一定的故障自诊断功能。 仪控系统正常完成其设计功能具有非常重要的 物理层对于所有的节点当然是相同的。尽管如 3.2 总体设计 意义。CA