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CMAC神经网络用于分析和设计非线性过程控制系统(Ⅱ)--控制策略.pdf
年 月 系统工程理论与实践 第 期
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$%$神经网络用于分析和设计非线性过程控制系统’()
** 控制策略
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段培永 汤同奎 邵惠鹤
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山东建筑工程学院自动化系 山东 济南 上海交通大学自动化系 上海
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摘要 本文是基于 神经网络分析和设计复杂控制系统的第二部分 提出了基于评价函数和
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预测器的控制器的设计方法 通过分析控制算法的收敛性和控制系统的稳定性 得出了控制器
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参数的选取方法 该方案适用于过程的输入输出数据是可测的 并且可用第一部分提出的方法得到对
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象的 预测器 仿真实例证明该方案是正确和实用的
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关键词 小脑模型预测器 稳定性 学习控制 神经网络
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中图分类号2 +6 7
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