基于RTS2和EP+ICS的成像控制软件的设计-.pdfVIP

Ｖｏｌ.１２ Ｎｏ.３ 天 文 研 究 与 技 术 第 １２卷 第３期 Ｊｕｌ.,２０１５ ＡＳＴＲＯＮＯＭＩＣＡＬ ＲＥＳＥＡＲＣＨ ＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ２０１５年７月 － － ＣＮ ５３ １１８９/ Ｐ ＩＳＳＮ １６７２ ７６７３ 基于ＲＴＳ２和ＥＰＩＣＳ 的成像控制软件的设计∗ 张光宇, 刘佳靖, 唐鹏毅, 贾明皓, 陈 凡, 王 坚 (核探测与核电子学国家重点实验室, 中国科学技术大学近代物理系, 安徽 合肥 ２３００２６) 摘要: ＥＰＩＣＳ是一个用于开发分布式设备控制程序的软件开发框架, 它主要用于控制大 型物理实验设备及天文望远镜系统, 而ＲＴＳ２是Ｌｉｎｕｘ 系统上的一个远程自主望远镜控制系 统。 实现了ＥＰＩＣＳ与ＲＴＳ２ 的集成, 用ＲＴＳ２ 负责望远镜观测流程控制, ＥＰＩＣＳ 用于成像设 备控制, 使用ＥＰＩＣＳ 的成像控制软件ＡｒｅａＤｅｔｅｃｔｏｒ 完成了Ａｎｄｏｒ相机的控制, 并完成了ＲＴＳ２ 和ＥＰＩＣＳ 融合的命令状态接口, 从而让ＲＴＳ２ 能够兼容ＥＰＩＣＳ 组件。 成功用ＲＴＳ２和ＥＰＩＣＳ 实现了Ａｎｄｏｒ相机的控制, 并很好地集成到ＲＴＳ２ 的流程控制中。 关键词: 成像控制; ＲＴＳ２; ＥＰＩＣＳ; ＡｒｅａＤｅｔｅｃｔｏｒ － － － 中图分类号: ＴＰ３１１ 文献标识码: Ａ 文章编号: １６７２ ７６７３(２０１５)０３ ０３４２ ０７ 为了获得更好的观测效果, 随着技术的发展, 越来越多的望远镜建到人烟稀少的地方, 甚至是不 适合人类居住的地方, 比如超高海拔的高原或山上、 南极, 以及太空望远镜, 因此对望远镜的自主控 制能力提出很高的要求。 － [１ ２] ＲＴＳ２ (Ｒｅｍｏｔｅ Ｔｅｌｅｓｃｏｐｅ Ｓｙｓｔｅｍ,２ｎｄ Ｖｅｒｓｉｏｎ) 是ＰｅｔｒＫｕｂａｎｅｋ ２００１年在Ｌｉｎｕｘ操作系统平台上 研发的一套远程望远镜控制系统, 可以进行全自动观测模式, 自主地从数据库选择合适的观测目标进 行观测, 有很好的实时性, 并能够对望远镜的最新警报做出最快的反应。 ＲＴＳ２秉承模块化设计理念, 每个模块间耦合度很低, 易于扩展和修改, 并且采用设备 “即插即用” 的设计方案, 设备甚至设备 的控制程序接入ＲＴＳ２控制系统时, 都可以随时开启和关闭。 随着项目的进行, 十多年的发展, 使得 ＲＴＳ２可以适应更多的观测需求, ＲＴＳ２ 已经成功运行于西班牙、 美国、 智利、 阿根廷、 新西兰、 南 非、 捷克的１０余套程控自主天文台上, 特别在小口径望远镜上得到了良好的应用, 并能自动完成设 ① 定的观测功能, 在设备无故障的情况下实现无人值守, 实现了一定的自主化控制功能 。 ② ＥＰＩＣＳ全称为“ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＰｈｙｓｉｃｓａｎｄＩｎｄｕｓｔｒｉａｌ ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ” , 是２０世纪９０年代初由美国洛 斯阿拉莫斯国家实验室(Ｌｏｓ Ａｌａｍｏｓ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ,ＬＡＮＬ)和阿贡国家实验室(Ａｒｇｏｎｎｅ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ,ＡＮＬ)等联合开发的大型控制软件系统。 ＥＰＩＣＳ 已经广泛应用于高能粒子加速器、 天文望 远镜等大型物理实验装置。 在大型天文望远镜领域, 越来越多的机构也将ＥＰＩＣＳ作为控制系统设计的基 －