基于LabVIEW的六维加速度传感器测量系统设计.pdf

基于 LabVlEW 的六维加速度传感器测量系统设计 基于 LabVIEW 的六维加速度 传感器测量系统设计 术 Design ofA Six-axisAcceleration Sensor TestingSystem BasedonLabVIEW 王 宁 尤晶晶 李成刚 祁海群 郭丽莎 (南京航空航天大学机 电学院，南京 210016) 摘 要：设计了基于LabVIEW虚拟仪器技术平台的六维加速度传感器软件测量系统。该系统能够根据具 体测量要求对压电陶瓷输出的实时电荷量实现 自动采集，并对其进行滤波处理及信号频域特性分析，通过嵌入 MathScriptNode对传感器检测到的六维加速度进行解耦运算。通过 LabVIEW软件中自带的3D图形模块实时显 示传感器外壳的位置和姿态，以实现虚拟现实功能。 关键词：六维加速度传感器 数据采集 3D实时显示 DOI：10．3969／J．issn．1007—080x．2011．11．015 Abstract：A softwaretestingsystem ofsix-axisaccelerationsensorwasdesignedbasedontheLabVIEW ．Inthis system，electric charge generated by piezoelectric ceramic was automatically collected according to specific requirement．Thenthesignalwasprocessed through filtering circuitand frequency domainfeature analysis．In the MathScriptNode，somefunctionswereusedtoworkoutdecouplingfunctionofthesix·axisaccelerationdetectedbythe sensor．Moreover，the position and postureofthesensorwasreal-timedisplayedby the LabVIEW 3D graph VIto realizethevirtualreality． Keywords：six—axisaccelerationsensor dataacquisition 3D real-timedisplay 0 引 言 观能动性。 目前三维以下的加速度传感器技术比较成熟，而 1 传感器工作要求 对于六维加速度传感器，国内外缺乏成熟的设计理论。 文献[1]提出了一种新型六维加速度传感器 (如图 本文设计了一个基于LabVIEW 的六维加速度传感器 1)，将并联机构作为弹性体结构，压 电陶瓷作为敏感元 的软件测量系统，主要分为数据采集、数据处理和实时 件并充当移动副，集成了并联机构和压电陶瓷的所有 显示三大模块，能够完全实现传统硬件仪器的基本功 优点，具有结构简单、尺寸小、质量轻、灵敏度高、精度 能，并且具有更好的用户体验 ，能够充分发挥用户的主 高、量程大、工作频带宽、各向同性度高等优点。传感 基金项 目：国家 自然基金项 目(编；国家大学生创新训练计划项 目(编号091028733)；南京航空航天大学基本 科研业务费专项科研项 目(编号NS2011011)。 作者简介t王 宁 1987年生，本科生。飞行器制造工程专业。 尤晶晶 1985年生，博士研究生。研究方向为并联机器人。 李成刚 1975年生，副教授 。研究方向为六维加速度传感器、机器人技术。 76 机 电一体化 I2011．11 基于 LabVlEW 的六维加速度传感器测量系统设计 ～ ^ SampleRate Count RFOSize ~i360o iii46o8… 512。 NumChans StartCha13 Cyc