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基于DSP的直线步进电机的控制系统设计.pdf
微电机 年 第 卷 第 期 总第 期
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伺服技术 !
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基于/#0的直线步进电机的控制系统设计
宋玉荣 刘贤兴 张植保
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江苏大学电气信息工程学院 江苏 镇江
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摘 要 介绍一种混合式直线步进电机的 控制系统 根据混合式直线步进电机的特点和控制要求 采用
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芯片进行控制和最佳控制 并通过硬件和软件设计 实现对混合式直线步进电机的精确定位 且
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给出了动态力速特性?
关键词 直线电机 控制 最佳控制 动态特性
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中图分类号1 :7:EF 文献标识码1 文章编号143345F7C792334;3F533:353C
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( 引 言 0 =控制系统的硬件设计
直线步进电机是一种电脉冲信号直接转换成微 根据控制系统的特点 可得出混合式直线步进
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