工业机械手PLC控制.doc

目 录 摘要.....................................................................1 第1章 气动控制部分 2 1.1 机械手单元的结构及工作过程 2 1.2 气动控制回路的安装要求 2 1.2.1 使用气动设备的注意事项.....................................2 1.2.2 安装工艺要求...............................................3 1.3 机械部件整体拆装过程及系统组装注意事项 3 1.3.1 拆卸步骤...................................................3 1.3.2 装配步骤...................................................3 1.3.3 系统组装注意事项...........................................3 第2章 传感器检测部分 3 2.1 传感器的组成及机电设备常用传感器的分类 4 2.1.1 传感器的组成 4 2.1.2 机电一体化设备常用传感器的分类 4 2.2 电感式接近开关 5 2.2.1 电感式接近开关的基本工作原理...............................5 2.2.2 电感式接近开关的分类.......................................5 2.2.3 电感式接近开关的图形符号...................................5 2.2.4 电感式传感器的特点.........................................6 2.2.5 电感式传感器在自动检测中的应用.............................6 2.3 电容式传感器....................................................6 2.3.1 电容式接近开关的基本工作原理...............................6 2.3.2 电容式接近开关的图形符号...................................6 2.3.3 电容式传感器在自动检测中的应用.............................7 2.4 光电式接近开关..................................................7 2.4.1 光电式接近开关.............................................7 2.4.2 对射式光电接近开关.........................................7 2.4.3 反射式光电接近开关.........................................7 2.4.4 光电式接近开关的图形符号...................................8 2.4.5 光电传感器在自动检测中的应用...............................8 2.5 霍尔传感器.....................................................10 2.6 电子式行程开关.................................................10 2.6.1 Festo的接近式传感器.......................................10 2.6.2 电子式行程开关位置控制装置................................10 2.7 压力传感器.....................................................10 2.8 传感器的连接方法...............................................11 2.9 使用电器设备的注意事项以及模拟检测.............................11