大学物理-质点运动学圆周运动.pptVIP

主编：杨茂田 Chapter 1. 质点运动学 §1. 3 圆周运动 P. * / 21 . 1.3.3 圆周运动 一 平面极坐标 在平面上取定一点O，称为极点。从O出发引一条射线Ox，称为极轴。平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度ρ以及从Ox到OP的角度θ来确定，有序数对（ρ，θ）就称为P点的极坐标，记为P（ρ，θ）；ρ称为P点的极径，θ称为P点的极角。 圆周运动的角量描述 (一）在极坐标系中可用一组角量描述： ?角位置变化：角位移 △θ ( rad ) ?角位置变化快慢：角速度 ω (rad/s) ?角位置：极角 θ (rad) 代入 即 ?角位置变动快慢：角速度 ω (rad/s) 代入 ?角速度变化快慢： 角加速度 (rad/s2) 即 ?角速度变动快慢： 角加速度 (rad/s2) 设: 匀变速圆周运动 特征：角加速度 = 常数 （二）、自然坐标系 直角坐标系中： 如何直观反映加速度 是怎样随着速度的大小和方向变化而变化 二 自然坐标 A 在运动质点轨道上任取一点为坐标系原点，在该点处沿轨