基于软件抗干扰技术的单片机测控系统设计.pdfVIP

第24卷第5期 许昌学院学报 V01．24．No．5 2005年9月 JOURNALOFXUCHANGUNIVERSITY Sep．2005 文章编号：1671—982412005)05—0098—03 基于软件抗干扰技术的单片机测控系统设计 张玉花1，一，王康平1 摘 要：从软件抗干扰的角度来分析单片机中采用的抗干扰技术、讨论测控系统设计中采用 的抗干扰方法及非正常复位时采用的方法，以确保系统的稳定性． 关键词：软件抗干扰技术；单片机；测控系统 中图分类号：TP302．1 文献标识码：A O 引言 单片机在工业自动化、生产过程控制、测控仪表等领域的应用越来越深入和广泛．测控系统的工作环 境往往比较恶劣和复杂，因此其系统的可靠性和安全性成为一个非常突出的问题．而影响测控系统的可靠 性、安全运行的主要因素来自测控系统内部和外部的各种电气干扰，以及系统的结构设计、元器件选择、安 装、制造工艺和外部环境条件等．这些因素对测控系统造成的干扰后果主要表现在数据采集误差加大、控 制状态失灵、数据受干扰发生变化、程序失常等． 1软件抗干扰方法 在工程中经常采用软件抗干扰技术来提高测控系统的性能．软件抗干扰研究的主要内容是消除模拟 输入信号的噪声、程序运行混乱时如何使程序重人正轨．对第一种干扰常采用相应的数字滤波方案，并且 数字滤波方法已经做成了标准的函数，使用时直接调用即可．第二种根据工程实践可采用以下几种方案． 1．1设置冗余指令 当Pc(程序计数器)受干扰出现错误，程序便脱离正常轨道“乱飞”．当乱飞到某多字节指令，若取指令时刻 落在操作数上，误将操作数当作操作码，程序将出错．合理设置冗余指令将会有效避免程序乱飞．通常是在 双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP(空操作)，这样既使乱飞程序飞到操作数上，由于 NOP的存在，可避免后面的指令被当作操作数执行，程序会自动纳入正轨．对控制系统流向指令如RET、 1．2拦截技术 所谓拦截，是指将乱飞的程序引向指定位置，再进行出错处理．通常用软件陷阱来拦截乱飞的程序．因 此先要合理设计陷阱，其次要将陷阱安排在适当的位置． 1．2．1软件陷阱的设计 当乱飞程序进入非程序区，冗余指令便无法起作用．通过软件陷阱，拦截乱飞程序，将其引向指定位 EPROM中非程序区填入以下指令作为软件陷阱： NOP NOP 收稿日期：2004一03—27 作者简介：张玉花(1968一)，女，河南商丘人，工程师，武汉大学在职硕士研究生，主要研究方向：单片机技术 万方数据 第24卷第5期 张玉花，等：基于软件抗干扰技术的单片机测控系统设计 99 Oo【)oH UMP 1．2．2陷阱的安排 自动入轨．在用户程序区各模块之间的空余单元也可填入陷阱指令．当使用的中断因于扰而开放时，在对 应的中断服务程序中设置软件陷阱，能及时捕获错误的中断． 如某应用系统虽未用到外部中断‘1，外部中断1的中断服务程序可为如下形式： NOP NOP RETI 返回指令可用“RETI”，也可用“IJMP0000H”．如果故障诊断程序与系统自恢复程序的设计可靠、完善， 用“UMP0000H”作返回指令可直接进入故障诊断程序，并尽早地处理故障恢复程序的运行． 1．3软件“看门狗”技术 若失控的程序进入“死循环”，通常采用“看门狗”技术使程序脱离“死循环”．通过不断检测程序循环运 行时间，若发现程序循环时间超过最大循环运行时间，则认为系统陷入“死循环”，需进行出错处理． 在工业应用中，干扰严重时会破坏中断方式控制字，从而关闭中断．这样，系统将无法定时“喂狗”，硬 件看门狗电路失效．而软件看门狗可有效地解决这类问题．实际应用中可采用环形中断监视系统．用定时 器1D监视定时器T1，用定时器Tl监视主程序，主程序监视定时器哟．采用这种环形结构的软件“看门狗” 具有良好的抗干扰性能，可大大提高系统可靠性．这种软件“看门狗”监视原理是：在主程序、TD中断服务 程序、T1中断服务程序中各设一运行观测变量，假设为M 次，M 通过检测Tl 判定主程序是否正常运行，在主程序中通过检测佝watch的变化