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YASKAWA模块输出触点粘连的原因及对策 孙玉旺 天津港联盟国际集装箱码头有限公司 摘要：岸桥起升机构高速制动器的接触器。由YASKAWA(安川)模块输出点控制，经过一段时间的运行出现粘连的情况，导致岸 桥在作业过程中出现长时间在线故障。影响船舶动态，我们针对此问题制定了整改方案．并最终解决了此问题，为公司节约了一定的运行 材料成本。 关键宇：岸桥起升机构安川模块在线故障节约成本 1改造背景· 查发现力矩未建立。正常情况下。线圈lB吸合需要有力矩建立。 二零零八年期问，我公司岸桥在作业过程中，起升机构有时 而且在lB吸合之前首先要求应急制动器打开(如图3)，但在实际 会报出“起升制动器1、2号检测故障”或“起升制动器3、4vs检排查故障时发现，高速制动器动作时应急制动器并没有打开，力矩 没有建立。 测故障”，并伴随接触器11B、12B检测故障，此时空开402MCB、 41IMCB脱扣，高速制动器无法打开。 。i口 岱 12i20馒 嬲 l珀FH 刚开始排查故障时，容易走入误区，查找为什么高速制动 l撕∞珏)oc惦埘啪16 Ea￡珏F棚【T曲Isr蛐)坩 卜·卜———嘲——一t 器没有打开，继而检查制动器接触器回路，造成在线故障时间加 ‘1曲 埔 Ei∞荔TD咏 -IO)020强D∞2Ⅲ球瑚循Dlg)017 长。 L叶卜————1卜——一t ：∞ lB 旺i23∞TⅡ睫 10瓦J 通过程序发现是程序点MBl2429的问题(如图1)，向上查找 西∞篁一2B 1蚍,25t4#妁。。。9 ，lt300强 鬈C1日暖F^巩T假asr豫皿j1盟 。卜———叶卜—_ 其线圈在H30中(如图2)发现12B吸合时1B未吸合，进行上一级检 =：瑟 lB 珏：20凹T!l咏 们l强!P ．舯抑∞ 舯粼 l蝴9 Dll30019 2 110ISI喇匹。L40111口1R盱 卜叫卜———1卜—一呻 图2 因此，我们推断可能为13M模块输出点OBl1320、OBI1321 。。。 粘连所致。如果13M模块粘连情况下，在司机运行起升机构时 鼬1玎弧心≈“蝴llt．I? 合，导致在力矩没有建立与低速制动器没有打开时，高速制动器 马J：打开．所以起升机构报出“起升制动器l、2号检测故障”或 “起升制动器3、4号检测故障”。起升高速制动器硬件控制回路 图l 如下：