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压力AGC的稳定性及厚调效果与环境的关系 白埃民 周和教 (钥佚研究息晓工艺研究所 北京 1000811 摘 要 本文讨论了板带轧翻过怪中压力人C毛算法的位定性。分析其控创效果与轧挽怜性翻轧件特性的 关系.指出了动态设定组ACC算法存在若往定性同皿，裸讨了厚控目标的实理对轧机狡各和生产工艺条件的 筱.性。 关二 压力AGC 用度 .性簇盈 动奋设宝 井分方扭 粗宝性r 1 前 官 陇着市场对板带产品日益提高的质t濡求，对板带纵向厚差的控创指标的要求越来越 高，压力AGC是实现这一目标的重要手段.本文针对中厚板轧机探讨了常用的压力AGC 算法的局限性，分析其厚控效果与轧机一轧件特性的密切关系。指出提高轧机剐度和制定合 理的产品结构和生产工艺对厚度控侧的t耍愈义。文中所用符号说明: M:轧机刚度((t/mm) m;_,第1一1时浏辊缝阅节A(mm) Q:轧件塑性系效(t/mm) AS;:第坛时翔辊缝阅节f(mm) S,:设(钡)定棍缝值(mm) pdi: 第1时刻压力差(t) P.,设(钱)定压力值t〔) KAa;AGC公式系数 S;:第i时刘辊缝采样值(mm) 、:AGC公式中关于ds-.的权系数 P:第 ￡时荆压力采样值(t) ， :AGC公式中关于AP。的权系数 2 压力AGC算法的致学描述 板带生产中一般采用侧厚计型压力AGC,即把弹跳方程作为侧厚计使用。由于调节的 是纵向厚差，弹眺方程的系统偏差不会产生严1的不良影响。同时，轧创过程中直接用到的 只有实时辊缝S。和压力P;，所以压力AGC的通用公式为: d5; =一kA=(a.苗i-i+a.APi) (1) 公式((1)包含了一大类的压力AGC方法，视权系教a}.a}的具体选择而定。显然本时 刻粗缝门节fAS,是上一时刻辐缝阅节f和本时刻压力差的线性组合，忽略APC定位误差 和采样误差，列AS一‘:二S;一S。二GP,=只一Pn，由于S。和Po为常数，从而GS;也是辐缝 和压力的线性组合.其中系数am,aer与轧机特性和轧件特性有关，是材和Q的函数。塑性系 数用近似公式Q二P/dh计算。 令.e‘二。，a二1/M则得到BISPA公式: 二 乙尸 ‘ cu ;幸 一 虎 理‘ 一 ~=二 (2) .一一 几少 令。一影、一丝走旦则得到动毅定型AGC公式: AS一kwcc[知 卜。+M俨4P,] (3) 137 3 压力AGCN法的租定性问皿 往定性是任一算法的首要问题，不德定的系统会产生破坏性结果，根本不能使用.对特 定道次，材和Q是常数，所以公式(1)是关于△5的‘一阶常系数差分方程，可以求得理论上 的通解。 “ ，二*二 ‘，。、二. ，，，、. ‘，，二 ， 二 Q ‘. ‘、 肠 ‘甲uAu 峨J七习日J千口C%JInu曰 ，声飞;VLC刀 毛龙RYI寸ur.1且大竺^特 月AOc万1，叨义刀.月甲A : 」龟J