水田激光平地机激光接收放大电路的优化设计.pdfVIP

第 30 卷 第 14 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.14 2014 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2014 1 ·农业装备工程与机械化· 水田激光平地机激光接收放大电路的优化设计 1,2 1,2※ 可欣荣 ，罗锡文 （1. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ； 2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642 ） 摘 要：为解决水田激光平地机平地铲高程定位稳定性问题，该文采用试验方法研究了激光接收器的光电转换特 征，对光电转换电路和放大电路参数进行了优化设计。并对影响激光接收器光电转换信号幅值的接收距离、太阳 辐照度噪声、振动噪声与有效激光信号幅值频率等因素开展了相关性试验。试验结果表明，随着激光接收距离增 加，接收到激光能量减小，激光光电转换信号幅值随接收距离增加按负指数衰减；随着阳光辐照度增加，光电转 换硅光电池背景电流增加，光电转换效率降低，激光光电转换信号幅值按负指数衰减，而光电转换噪声按指数规 律显著增加；机械振动噪声频率相对固定在低频段。在试验分析基础上，该文采用硅光电池内部等效电容和外接 电感的直接光电转换电路，将激光脉冲电流信号调制为交流电压信号，优化带通放大电路参数，降低放大电路带 宽对阳光辐照噪声和振动噪声的衰减，以提高激光接收器放大电路的信噪比。进一步田间试验表明，当采用定制 的福田 KF308 发射器旋转频率为 600 r/min，设计优化后的激光接收器可满足水田激光平地机的高程可靠定位检 测要求。 关键词：激光；光电；带通放大；平地机 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.14.001 中图分类号：S237；S24 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2014)-14-0001-07 可欣荣，罗锡文. 水田激光平地机激光接收放大电路的优化设计[J].农业工程学报，2014，30(14)：1－7. Ke Xinrong, Luo Xiwen. Optimization design of laser receiver amplification circuit of laser leveler for paddy field[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(14): 1 －7. (in Chinese with English abstract) 控制系统是依据平地铲的高程偏差,驱动高程液压 0 引 言 油缸实现平地铲高程位置恒值调节的闭环控制系 激光平地技术是 20 世纪 80 年代发展起来的一 统，激光接收器是水田激光平地机高程偏差检测部 种高科技激光控制与常规机械相结合的土地平整 件，其系统的稳定性和抗噪声性能决定了激光平地 新技术[1] ，国内外学者多年实践表明：采用激光平 机平地铲高程定位精度。在推广示范过程中发现， 地后，田间灌溉效率可由改造前的 40%～50%提高 接收器的振动和太阳辐照噪声会引起激光接收器 到 70%～80%，土地利用率提高 10%，有效提高了 输出偶然的错误高程定位数据，影响水田激光平地 农田灌溉水分布的均匀程度和水肥利用效率，有利 机的平整质量和工作效率。 于化学除草，对提高