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中空环形行波超声波电机定子振动解析模型.pdf
2015年4月 电工技术学报 V01．30No．7
OFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Apr． 2015
第30卷第7期 TRANSACTIONS
中空环形行波超声波电机定子振动解析模型
蒋春容1 陆旦宏1 金龙2
(1．南京7-程学院电力工程学院南京2111672．东南大学电气工程学院 南京210096)
摘要 为分析定转子间的接触对定子振动的影响，建立中空环形行波超声波电机定子振动解析模型。
根据电机的结构特点，将定子等效为等厚度的圆环形梁，等效过程中，忽略定子齿的刚度，但将定子齿的
质量等效到定子梁中，采用解析法建立等效定子梁的自由振动模型和受迫振动模型，得到定子不同振动模
态对应的自由振动频率以及定子在外加激励电压和定转子间法向接触压力作用下的受迫振动响应。结果表
明，定子等效处理的方法是合理的，电压激励和法向接触压力激励所产生的定子振幅分别与电压幅值和预
压力大小呈正比关系，定转子间所施加的预压力较小，因此接触压力对定子振动的影响较小。将理论分析
结果与实验测试结果进行比较，二者基本吻合，验证了所提出的解析模型的正确性。
关键词：超声波电机定子振动 解析模型 接触压力
中图分类号：TM35
intheHollow
An ModeloftheStatorVibration
Analytical RingType
Motor
WaveUltrasonic
Traveling
Lu Jin
Lon92
JiangChunron91Danhon91
ofElectricPower Instituteof 211 167China
(1．School EngineeringNanjing TechnologyNanjing
2．SchoolofElectrical Southeast 210096
Engineering UniversityNanjing China)
An modelofthestatorvibrationinthehollow waveultrasonicmotor
Abstract
analytical ringtypetraveling
is inorderto the ofthecontactbetweenthestatorandtherotoronthestator
investigate
proposed impact
vibration．Thestatoris toacircularbeamwithconstantthickness tothestructureofthe
equivalent ring according
motor．Inthe stiffnessofthestatorteethis themasscontributionofthe
equivalentprocess，t
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